濱屋政志

ハマヤマサシ | Hamaya Masashi

所属機関・部署：
職名：プリンシパルインベスティゲーター

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (33件)：

Hai Nguyen, Tadashi Kozuno, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya. Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist. CoRR. 2024. abs/2402.18002
Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto 0001, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Shinsuke Mori. Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning. CoRR. 2023. abs/2311.00967
Yueh-Hua Wu, Xiaolong Wang, Masashi Hamaya. Elastic Decision Transformer. NeurIPS. 2023
Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Yasuo Takeichi, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono. Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Materials Science. IROS. 2023. 8283-8290
Joaquín Royo-Miquel, Masashi Hamaya, Cristian C. Beltran-Hernandez, Kazutoshi Tanaka. Learning Robotic Assembly by Leveraging Physical Softness and Tactile Sensing. IROS. 2023. 6469-6476

書籍 (2件)：

マテリアル・機械学習・ロボット(現代化学増刊48): 進化するマテリアルズ・インフォマティクス (現代化学増刊 48)
東京化学同人 2024 ISBN:4807913484
深層強化学習入門
共立出版 2021 ISBN:9784320124721

学歴 (2件)：

経歴 (2件)：

受賞 (3件)：

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濱屋 政志