平田健太郎

ヒラタケンタロウ | HIRATA Kentaro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (1件)：制御工学

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (150件)：

Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata. Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters. Proc. of IEEE IECON (accepted). 2023
Zhang Weiqi, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano. Stability Remarks on Discretized Multi-dimensional Diffusion Process Models and its Application to Model Reduction. Transactions of the ISCIE. 2023. 36. 8. 279-285
Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata. Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control. Proc. of IEEE CoDIT 2023. 2023
Tomomichi Hagiwara, Shotaro Yanase, Yoichiro Masui, Kentaro Hirata. Modified State Predictive Control Aiming at Improving Robust Stability. Transactions of the ISCIE. 2023. 36. 7. 220-228
Yukinori Nakamura, Hisashi Matsuzaki, Kentaro Hirata, Kunihisa Okano. Numerical Investigation on Reduction of Power Consumption and Improvement of Success Rate for Consensus in Multi-Agent Systems over a Wireless Network Considering the Number of Agents. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2023. 18. 4. 583-596

MISC (12件)：

山下剛史, 中村幸紀, 脇谷伸, 平田健太郎. オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計-Synthesis of a Data-Driven Generalized Minimum Variance Control System with Auto-Encoder based Dimensionality Reduction. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 926-929
脇谷伸, 山本透, 長島慶樹, 中村幸紀, 平田健太郎. Autoencoderを用いた多変数一般化最小分散制御系設計に関する一考察-Study on MIMO-GMV Controller Design with Autoencoder-制御研究会制御理論・機械学習技術一般. 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2021. 2021. 67-69. 11-15
畑田和良, 佐藤昌之, 平田健太郎, 増井詠一郎. 魚眼レンズを用いたcalibration-freeな視覚フィードバック制御による倒立振子実験. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2021. 64th
畑田和良, 平田健太郎, 増井詠一郎. 魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
オハンビッ, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚. 粒子フィルタを用いた筋骨格パラメータの同定-Parameter Identification of a Musculoskeletal System Using Particle Filter. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 1061-1066

学歴 (5件)：

経歴 (8件)：

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平田 健太郎