研究者
J-GLOBAL ID:202001005389737869
更新日: 2024年10月03日
酒井 和紀
サカイ カズキ | sakai kazuki
所属機関・部署:
職名:
特任助教
研究キーワード (1件):
ヒューマンロボットインタラクション
競争的資金等の研究課題 (3件):
- 2023 - 2026 多人数でも話しやすい半自律遠隔アバタ会議システムの開発
- 2020 - 2022 複数人・複数台ロボットの議論による集団推薦システムの開発
- 2019 - 2021 質問対話の挿入による没入感の高い複数台型ロボット議論システムの開発
論文 (19件):
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Kazuki Sakai, Midori Ban, Seiya Mitsuno, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa. Leveraging the Presence of Other Robots to Promote Acceptability of Robot Persuasion: A Field Experiment. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 11. 9813-9819
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Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa. Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 7. 6280-6287
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Kazuki Sakai, Koh Mitsuda, Yuichiro Yoshikawa, Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro. Effects of Demonstrating Consensus Between Robots to Change User’s Opinion. International Journal of Social Robotics. 2024
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古志野 瑛元, 内田 貴久, 吉川 雄一郎, 伴 碧, 三野 星弥, 酒井 和紀, 石黒 浩. 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人同士の対話意欲に及ぼす影響の評価. 人工知能学会論文誌. 2024. 39. 3. IDS6-D_1
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Reina Nozawa, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa. Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt. International Journal of Social Robotics. 2024
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MISC (25件):
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瀬島 吉裕, 種橋 征子, 酒井 和紀, 吉川 雄一郎, 北林 正師. 対話におけるロボットの盛り上がり動作に対する高齢者と子どもの印象の相違. 第42回日本ロボット学会学術講演会. 2024
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山崎颯汰, 酒井和紀, Hamed Mahzoon, 石黒浩, 吉川雄一郎. アバタを利用した相談場面における話しやすい外見の評価. 情報処理学会 インタラクション 2024. 2024
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能澤伶奈, Hu Hengqiu, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 岩田健輔, 青木達哉, 長井隆行, 石黒浩. STAR WARS Model: 失敗が許容され易い説明のためのマルチロボット対話モデルの実験. 第41回日本ロボット学会学術講演会. 2023
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酒井和紀, 吉川雄一郎, 新保史生, 石黒浩. ロボットによる個人情報の取得同意説明のフィールド実験. 第41回日本ロボット学会学術講演会. 2023
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新保 史生, 吉川 雄一郎, 酒井 和紀, 原田 伸一朗. 法律を守り・守らせるロボットの社会実装に向けた研究. 人工知能. 2023. 38. 5
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講演・口頭発表等 (2件):
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複数のロボットを用いた議論システムの開発
(大阪大学先導的学際研究機構 共生知能システム研究センター 若手研究者シンポジウム 2022)
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Development of discussion system by using multiple robots
(2020)
学歴 (3件):
- 2017 - 2020 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域
- 2015 - 2017 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域
- 2011 - 2015 大阪大学 基礎工学部 システム科学科
経歴 (2件):
- 2024/04 - 現在 大阪大学 先導的学際研究機構 特任助教
- 2020/04 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 特任助教
受賞 (3件):
- 2023/11 - 人工知能学会 全国大会優秀賞オーガナイズドセッション口頭発表部門 複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査
- 2022/12 - 情報学ワークショップ 最優秀賞 単語分散表現を用いた概念の身体的イメージの生成
- 2022/01 - 大阪大学先導的学際研究機構 共生知能システム研究セン ター 若手研究者奨励賞 複数のロボットを用いた議論システムの開発
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