研究者
J-GLOBAL ID：202001006391515721
更新日: 2024年05月10日
山内 淳矢
ヤマウチ ジュンヤ | Yamauchi Junya
所属機関・部署：
富山大学 学術研究部工学系
富山大学 学術研究部工学系 について
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職名：
准教授
研究分野 (1件)：
制御、システム工学
研究キーワード (2件)：
システム制御
, ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (5件)：
2023 - 2026 環境モデル学習に基づくロボット群による構造物モニタリングシステムの構築
2021 - 2024 半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証
2020 - 2023 不確かさを考慮した実時間最適化に基づくロボット群の自律協調制御システム構築
2018 - 2021 人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
2018 - 2020 持続的環境モニタリングに向けた協調自律モバイルセンサネットワークシステムの構築
論文 (31件)：
Riku Funada, María Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Mitsuji Sampei, Magnus Egerstedt. Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions. IEEE Transactions on Robotics. 2024. 40. 1546-1565
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Masayuki Fujita. Visual Pursuit with Switched Motion Estimation and Rigid Body Gaussian Processes. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 9. 327-335
山内 淳矢, 水田 和輝, 藤田 政之. スパースベイズ手法による制御バリア関数の学習と安全な持続的被覆制御. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 5. 235-242
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche, Masayuki Fujita. Rigid Motion Gaussian Processes With SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control. IEEE Control Systems Letters. 2023. 7. 2665-2670
山内 淳矢, 足立 智貴, 中山 一秀, 畑中 健志, 藤田 政之. 制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御. 2022. 142. 12. 1305-1312
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特許 (1件)：
ロボット制御システム, ロボットシステム, 操作システム
書籍 (1件)：
機械学習のための関数解析入門 : カーネル法実践 : 学習から制御まで
内田老鶴圃 2023 ISBN:9784753601721
学歴 (3件)：
2015 - 2018 東京工業大学
2013 - 2015 東京工業大学
2009 - 2013 名古屋大学
経歴 (3件)：
2024/04 - 現在 富山大学
2020/04 - 現在 東京大学
2018/04 - 2020/03 東京工業大学
委員歴 (2件)：
2022/04 - 2024/03 計測自動制御学会制御理論部会 委員
2020 - 第63回自動制御連合講演会 プログラム委員
所属学会 (6件)：
IEEE Robotics and Automation Society
, 電気学会
, IEEE Control Systems Society
, Institute of Electrical and Electronics Engineers
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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