研究者
J-GLOBAL ID：202001006391515721
更新日: 2024年12月11日
山内 淳矢
ヤマウチ ジュンヤ | Yamauchi Junya
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所属機関・部署：
富山大学 学術研究部工学系
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職名：
准教授
研究分野 (1件)：
制御、システム工学
研究キーワード (2件)：
システム制御
, ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (5件)：
2023 - 2026 環境モデル学習に基づくロボット群による構造物モニタリングシステムの構築
2021 - 2024 半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証
2020 - 2023 不確かさを考慮した実時間最適化に基づくロボット群の自律協調制御システム構築
2018 - 2021 人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
2018 - 2020 持続的環境モニタリングに向けた協調自律モバイルセンサネットワークシステムの構築
論文 (41件)：
Kodai Kanno, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita. Multi-Layered Interactive Target Guidance with Visual Safety in Convex-Shaped Obstacle Environments. Applied Sciences. 2024
人とロボットの協調制御: システム制御の観点から. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 2. 99-104
Riku Funada, María Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Mitsuji Sampei, Magnus Egerstedt. Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions. IEEE Transactions on Robotics. 2024. 40. 1546-1565
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Masayuki Fujita. Visual Pursuit with Switched Motion Estimation and Rigid Body Gaussian Processes. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 9. 327-335
Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Hiroyuki Handa. Contemporary Issues and Advances in Human-Robot Collaborations. Cyber-Physical-Human Systems. 2023. 365-399
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特許 (1件)：
ロボット制御システム, ロボットシステム, 操作システム
書籍 (1件)：
機械学習のための関数解析入門 : カーネル法実践 : 学習から制御まで
内田老鶴圃 2023 ISBN:9784753601721
講演・口頭発表等 (13件)：
タカの捕食行動から学ぶ非構造的環境での自律制御
(計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2024)
移動ロボットのバッテリー消費を考慮した線形時相論理仕様を満たす経路計画手法の検証
(第65回自動制御連合講演会)
データに依存しない性能保証つき分散形状学習:受動性とループ整形に基づくアプローチ
(第10回制御部門マルチシンポジウム)
制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御
(第65回自動制御連合講演会)
安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習
(第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
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学歴 (3件)：
2015 - 2018 東京工業大学
2013 - 2015 東京工業大学
2009 - 2013 名古屋大学
経歴 (4件)：
2024/04 - 現在 富山大学
2020/04 - 現在 東京大学
2018/04 - 2020/03 東京工業大学
2018/08 - 2018/12 ミュンヘン工科大学
委員歴 (6件)：
2026 - 第13回制御部門マルチシンポジウム 実行委員
2025 - The 2025 SICE Festival with Annual Conference 実行委員
2022/04 - 2024/03 計測自動制御学会制御理論部会 委員
2022 - 2023 計測自動制御学会 制御部門 人とつながる制御システム調査研究会 委員
2019 - 2020 計測自動制御学会 制御部門 Cyber-Physical & Human Systems調査研究会 委員
2020 - 第63回自動制御連合講演会 プログラム委員
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受賞 (4件)：
2020/12 - IFAC CPHS 2020 Best Research Paper Prize
2020/09 - 計測自動制御学会 Finalist of SICE Annual Conference International Award
2016/03 - 計測自動制御学会 第3回 制御部門マルチシンポジウム学生ポスターセッション優秀発表賞 受動性に基づく人間-ロボティックネットワークによる協調制御と人間受動性の解析
2015 - 10th Asian Control Conference Best Paper Award Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications
所属学会 (6件)：
IEEE Robotics and Automation Society
, 電気学会
, IEEE Control Systems Society
, Institute of Electrical and Electronics Engineers
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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