- 2021 - 2025 蹴り出し推進型短下肢装具の開発-中足指節関節の伸曲両立性を担保できるソール素材-
- 2021 - 2024 中枢性疾患の身体を動かす抵抗感を体感できるオンラインリハビリテーション教材の開発
- 2017 - 2020 児童用白杖グリップの開発と児童用白杖導入マニュアルの作成
- 2008 - 2010 摂食・嚥下障害予防および訓練システムの開発
- 2001 - 2002 交感神経活動の長期的解析に応用できる生体電極およびテレーメーター送受信器の開発
- 2000 - 2001 骨格筋収縮及びストレッチ時の心臓・循環動態における自律神経性調節機構の解明
- 1998 - 2000 意識下24時間でみられる心臓交感神経活動による心拍出量の神経性制御
- 1996 - 1997 高齢者(80・90歳代)の運動能力及び精神活動能力の維持方法の解明
- 1995 - 1996 心・血管運動中枢の“オツシレーター及びゲート理論"の実証と一般化に関する研究
- 1992 - 1994 冠血流配分の神経性制御に関する基礎研究
- 1992 - 1994 自由行動下動物の交感・迷走神経性心血行動態制御機構の新しい研究方法
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