種村昌也

タネムラマサヤ | Tanemura Masaya

所属機関・部署：
職名：助教
競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (42件)：

西田周平,千田有一,種村昌也. 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証. 計測自動制御学会論文集. 2024
N. Kosaka, Y. Chida, M. Tanemura, and K. Yamazaki. Real-Time Optimal Control of Automatic Sewing Considering Fabric Geometric Shapes. Mechatronics. 2023. 94. 103005
柴公平,種村昌也,千田有一,畑中健志,東俊一. 半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 10. 349-356
K. Isoshima, M. Tanemura, and Y. Chida. Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins. Automatica. 2023. 153. 111008
M. Tanemura, Y. Chida, S. Terada, and T. Iida. Improvement of Steady-State Performance for Discrete-Valued Input Control with an Integrator utilizing Feedback Control of Integrated Value of Input. Asian Journal of Control. 2023. 25. 2. 783-793

MISC (1件)：

種村昌也. 研究グループ紹介:信州大学工学部機械システム工学科制御工学研究室. 電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌). 2022. 142. 8. 2-2

講演・口頭発表等 (65件)：

車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御
(第65回自動制御連合講演会 2022)
積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定
(第65回自動制御連合講演会 2022)
積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号
(第65回自動制御連合講演会 2022)
布の幾何的動作のモデル化と自動縫製のための最適制御
(SICE中部支部シンポジウム2022 2022)
平行二輪車の非線形モデルに対するデータ駆動型受動性推定手法の検証
(SICE中部支部シンポジウム2022 2022)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , IEEE , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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種村 昌也