種村昌也

タネムラマサヤ | Tanemura Masaya

所属機関・部署：
職名：助教
競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (45件)：

S. Sugiura, R. Ariizumi, M. Tanemura, T. Asai, and S. Azuma. Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem. Discover Applied Sciences. 2024. 6. 284
畠山貴充,千田有一,種村昌也. 車体構成要素のコンプライアンスを考慮した動力学モデルによる 2 輪自動車の高速領域における直進及び旋回走行時の運動解析. 日本機械学会論文集. 2024. 90. 932. 23-00226
西田周平,千田有一,種村昌也. 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証. 計測自動制御学会論文集. 2024
H. Yamada, Y. Chida, and M. Tanemura. Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 1. 313-318
N. Kosaka, Y. Chida, M. Tanemura, and K. Yamazaki. Real-Time Optimal Control of Automatic Sewing Considering Fabric Geometric Shapes. Mechatronics. 2023. 94. 103005

MISC (2件)：

種村昌也. データ駆動型安定余裕推定. 計測と制御. 2024. 63. 3. 153-158
種村昌也. 研究グループ紹介:信州大学工学部機械システム工学科制御工学研究室. 電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌). 2022. 142. 8. 2-2

講演・口頭発表等 (86件)：

Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
離散値入力系における量子化器パラメータ更新へのベイズ最適化の適用
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)
Angular Velocity Estimation of BLDC Motors Using Kalman Filter Under Misalignment of Hall Sensors and Rotor’s Magnetic Poles
(The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , IEEE , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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種村 昌也