研究者
J-GLOBAL ID：202001008743359078   更新日: 2024年11月05日

本仲 君子

モトナカ キミコ | Motonaka Kimiko
所属機関・部署：
関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科

関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科 について


職名： 准教授
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2021 - 2025 群知能による小型クワッドロータ群の未知環境探索
  • 2018 - 2021 同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用
  • 2018 - 2021 カルバック・ライブラー制御を用いた超小型クワッドロータの自律群飛行
  • 2017 - 2020 信号統計力学の創生と洞察的理解への展開
  • 2014 - 2016 人の生活環境で動作する移動ロボットのためのKinodynamic動作計画
論文 (23件)：
  • Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi. Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner. Advanced Robotics. 2023. 37. 1-2. 73-86
  • MOTONAKA,Kimiko, WATANABE,Takuya, Kwon,Yuhwan, NAGAHARA,Masaaki, MIYOSHI,Seiji. Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control. Int. J. of Mechatronics and Automation. 2022. Vol. 8, No. 4, pp. 200-207
  • Kimiko MOTONAKA, Tomoya KOSEKI, Yoshinobu KAJIKAWA, Seiji MIYOSHI. Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS Algorithm. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2021. E104.A. 12. 1665-1674
  • 本仲君子, 三好誠司. BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 5. 459-462
  • Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, Seiji Miyoshi. Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System. 2021 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2021 - Proceedings. 2021. 259-263
もっと見る
MISC (1件)：
  • KWON Yuhwan, 鶴峯義久, 本仲君子, 三好誠司, 松原崇充. モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2A2-C12
書籍 (2件)：
  • モデル予測経路積分制御によるクワッドロータの制御
    システム制御情報学会誌 2020
  • Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics Chapter 15 “Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer”
    IGI Global
講演・口頭発表等 (46件)：
  • Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System
    (Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021 (APSIPA ASC 2021) 2021)
  • ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御
    (第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 周辺情報のみを用いたBVCによるクワッドロータの障害物回避
    (第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)
  • Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group
    (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021)
  • A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability
    (IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 2021)
もっと見る
学歴 (4件)：
  • 2015 - 2015 岡山大学 自然科学研究科 産業創生工学専攻
  • 2012 - 2012 岡山大学 自然科学研究科 機械システム工学
  • 2006 - 2010 岡山大学 工学部 システム工学科
  • - 2010 岡山大学 工学部 システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (3件)：
  • 2023/04 - 現在 関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科 准教授
  • 2016/04 - 2023/03 関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科 助教
  • 2014/04/01 - 2016/03/31 日本学術振興会 特別研究員
委員歴 (2件)：
  • 2018/04 - 2019/03 システム制御情報学会 編集委員
  • 2017/04 - 2019/03 計測自動制御学会 関西支部 運営委員
受賞 (9件)：
  • 2020/04 - 日本機械学会 奨励賞(研究)
  • 2019/03/05 - 第19回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞
  • 2016/12/18 - 第17会 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016 優秀講演賞
  • 2016/12 - 計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞
  • 2016/10/27 - IECON 2016 Best Paper in Session
全件表示
所属学会 (6件)：
計測自動制御学会(SICE) ,  一般社団法人 日本機械学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  電子情報通信学会 ,  システム制御情報学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM