下岡綜

シモオカソウ | Shimooka So

研究分野 (4件)：医療福祉工学 , 流体工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (7件)：福祉機器 , ソフトアクチュエータ , 制御機器 , 組込みシステム , 流体制御 , 空気圧機器 , メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (43件)：

Yuma ADACHI, Takashi SHINOHARA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, So SHIMOOKA, Feifei CHO, Masashi YOKOTA, Takumi ISHIBASHI. Development of ladder climbing inspection robot with horizontal mobile function. Mechanical Engineering Journal. 2024. 24-00303
So Shimooka, Hiroki Himuro, Akio Gofuku. Development of Hexagonal Pyramid-Shaped Flexible Actuator with Anisotropic Stiffness for Upper-Limb Rehabilitation Device. Actuators. 2023. 12. 11. 424-424
So Shimooka, Miku Kawanaka, Akio Gofuku. A soft rotary actuator with a flexible shaft using flexible pneumatic actuators. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 361. 114603-114603
Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka. Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 641-649
So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Akio Gofuku. Development of Ankle-Joint Rehabilitation Device for Bedridden Patient Using Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator Driven at Low Pressure. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 565-576

MISC (3件)：

下岡綜. 柔軟軸を有するソフトロータリアクチュエータの開発とリハビリテーションへの応用. 油空圧技術. 2024. 12
下岡綜. SMC高田賞受賞について. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2021. 52. 26-30
羽根佑典, 下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘. センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (50件)：

2種のLiDARによる階段測定時のグリッド占有率の違い
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
足関節リハビリテーションに向けた可変湾曲ソフトアクチュエータの開発
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
分離合体ヘビ型ロボットの試作
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
階段上り終わり時のクローラ型ロボットの直動機構を用いた姿勢制御
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
CT ガイド下針穿刺ロボットによる骨穿刺のためのファジィ制御
(日本コンピュータ外科学会 2024)

Works (2件)：

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会

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