研究者
J-GLOBAL ID：202001009363301251   更新日: 2024年03月04日

下岡 綜

シモオカ ソウ | Shimooka So
研究分野 (4件)： 医療福祉工学 ,  流体工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件)： 福祉機器 ,  ソフトアクチュエータ ,  制御機器 ,  組込みシステム ,  流体制御 ,  空気圧機器 ,  メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2023 - 2025 寝台上を想定した足関節拘縮のための柔軟リハビリテーション機器の開発
  • 2023 - 2024 立体的な幾何学的拘束を有する高出力ソフトアクチュエータの開発
  • 2023 - 2024 しなやかで力加減可能なソフトアクチュエータの開発とリハビリテーション機器への応用
  • 2021 - 2022 遠隔操作による集団エクササイズデバイスの開発
  • 2021 - 2022 家庭インフラを動力源としたホームリハビリテーション機器の開発
全件表示
論文 (42件)：
  • So Shimooka, Hiroki Himuro, Akio Gofuku. Development of Hexagonal Pyramid-Shaped Flexible Actuator with Anisotropic Stiffness for Upper-Limb Rehabilitation Device. Actuators. 2023. 12. 11. 424-424
  • So Shimooka, Miku Kawanaka, Akio Gofuku. A soft rotary actuator with a flexible shaft using flexible pneumatic actuators. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 361. 114603-114603
  • Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka. Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 641-649
  • So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Akio Gofuku. Development of Ankle-Joint Rehabilitation Device for Bedridden Patient Using Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator Driven at Low Pressure. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 565-576
  • 利根川 浩一, 五福 明夫, 笠島 永吉, 矢野 智昭, 下岡 綜. 全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化に向けた逐次二次計画法の適用と最適解の妥当性の検討. 日本AEM学会誌. 2023. 31. 2. 120-126
もっと見る
MISC (4件)：
  • 赤熊赳瑠, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿. 変位センサを用いた扇形空気圧ソフトアクチュエータの湾曲角測定に関する研究. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 横谷豊徳, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿. 足関節用リハビリテーション機器に用いる扇形アクチュエータの動作拡張への検討. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 下岡 綜. SMC高田賞受賞について. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2021. 52. 26-30
  • 羽根佑典, 下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘. センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019
特許 (2件)：
  • ロータリアクチュエータ及び人体運動装置
  • アクチュエータ及び関節運動装置
講演・口頭発表等 (30件)：
  • 磁界のパターンマッチングを用いた球面モータの姿勢計測精度の向上
    (日本機械学会 2023年度年次大会 2023)
  • 異方剛性を有する六角錐型柔軟アクチュエータの開発
    (2023 年春季フルードパワーシステム講演会 2023)
  • 柔軟軸を有するソフトロータリアクチュエータの開発
    (2022 年秋季フルードパワーシステム講演会 2022)
  • 足首のリハビリテーションに用いる扇型空気圧ソフトアクチュエータの開発
    (2022 年秋季フルードパワーシステム講演会 2022)
  • 全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化に向けた逐次二次計画法の適用と最適解の妥当性の検討
    (第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島 2022)
もっと見る
Works (1件)：
  • テクノフロンティア2023
    2023 - 2023
学歴 (4件)：
  • 2017 - 2020 岡山理科大学 工学研究科 博士課程 システム科学専攻
  • 2017 - 2017 岡山理科大学 工学研究科
  • 2014 - 2016 岡山理科大学 工学研究科 修士課程 知能機械工学専攻
  • 2010 - 2014 岡山理科大学 工学部 知能機械工学科
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (岡山理科大学)
  • 博士(工学) (岡山理科大学)
経歴 (3件)：
  • 2021/04 - 現在 岡山大学 学術研究院自然科学学域 助教
  • 2020/04 - 2021/03 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
  • 2016/04 - 2016/12 株式会社アドバネット
委員歴 (1件)：
  • 2022 - 現在 日本フルードパワーシステム学会 企画委員
受賞 (1件)：
  • 2021 - 日本フルードパワーシステム SMC高田賞
所属学会 (4件)：
日本ロボット学会 ,  一般社団法人システム制御情報学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本機械学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM