大澤友紀子

オオサワユキコ | Yukiko Osawa

所属機関・部署：
職名：専任講師
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： https://www.osawa.appi.keio.ac.jp

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (3件)：ヒューマンインタフェース , ヒューマンロボットインタラクション , 触覚/熱センシング・制御

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (24件)：

Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, et al. A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration, and Skill Transfer. International Journal of Social Robotics. 2024
Osawa Y, Luu Q.K, Nguyen L.V, Ho V.A. Integration of Soft Tactile Sensing Skin with Controllable Thermal Display toward Pleasant Human-Robot Interaction. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 369-375
Yukiko Osawa, Yukiyasu Domae, Ichiro Ogura, Yoshiyuki Furukawa, Abderrahmane Kheddar. Robotic Thermoregulation for Material Identification using Recycled Inner-Generated Motor Heat. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023. 1-7
大澤友紀子, 堂前幸康, 古川慈之. ロボットの自己発熱を活用した認識・制御技術の検討-ロボットの血液循環システム実現に向けて-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-C03
Yukiko Osawa, Kei Kase, Yoshiyuki Furukawa, Yukiyasu Domae. Active Heat Flow Sensing for Robust Material Identification. IEEE Access. 2023. 11. 143896-143906

MISC (5件)：

大澤(秋山) 友紀子. 弱さを見せる強さ. 電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan. 2023. 143. 6. 349-352
Osawa Yukiko, Katsura Seiichiro. Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 2. 67-72
西村聡史, 大澤友紀子, 車谷大揮, 長津裕己, 三浦一将, 桂誠一郎. マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 2. 55-60
Masumura Kousei, Kurumatani Hiroki, Nishimura Satoshi, Osawa Yukiko, Katsura Seiichiro. Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-robots System (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 2. 85-90
Osawa Yukiko, Katsura Seiichiro. Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2015. 2015. 1. 35-40

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (7件)：

2024/05 - 日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH 2023) ベストデモンストレーション表彰
2024/01 - The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024) Best Paper Award Finalist
2022/01 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2022)
2019/03 - 慶應義塾大学藤原賞
2019/03 - 独立行政法人日本学術振興会育志賞

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所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会 (SICE) , The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 電気学会 (IEEJ)

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