- 2021 - 2024 再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデルの構築
- 2018 - 2021 深層強化学習を適用した操船判断アルゴリズムの開発に関する研究
- 2013 - 2016 ポッド推進船の運動性能に関する研究
- 2012 - 2015 船体に作用する流体力に及ぼす側壁影響の系統的実験に関する研究
- 2011 - 2012 マルチカラム型波力発電浮体システムの開発に関する研究
- 2009 - 2011 三次元離散渦法を適用した斜航船体に作用する流体力推定法の開発に関する研究
- 2003 - 2005 未来社会における海上輸送システムの開発に関する研究
- 2003 - 2003 浅水域における船舶の操縦性基準に関する研究
- 2001 - 2002 三次元離散渦法に基づく船体に作用する流体力の推定法に関する研究
- 2000 - 2002 船舶の自動運航システムの開発に関する研究
- 1997 - 1999 船舶操縦性能の実用的な推定法の開発に関する研究
- 1997 - 1998 オブジェクト指向言語を利用した船舶航行の自動化支援システムの開発に関する研究
- 1995 - 1997 浅水域における船の操縦運動推定法の開発に関する研究
- 1996 - 1996 Cross flow dragに基づく船体流体力の推定法に関する研究
- 1994 - 1996 狭水域における船舶航行の安全性に関する研究
- 1995 - 1995 サイドスラスターから噴出される噴流の理論的推定法に関する研究
- 1994 - 1994 大斜航角時の船体流体力の理論計算法に関する研究
- 1993 - 1994 超高速艇の横安定性における不安定現象に関する研究
- 1992 - 1993 船型要素を考慮した実用的な船舶操縦性能推定法に関する研究
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