佐藤訓志

サトウサトシ | Satoshi Satoh

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www-space.mech.eng.osaka-u.ac.jp/satoh/index.html
競争的資金等の研究課題 (13件)：

2024 - 2028 望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論
2024 - 2028 非線形確率力学理論による摂動補償と状態推定を含む宇宙機精密編隊飛行の統合制御技術
2021 - 2025 速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発
2021 - 2024 統計モデルと確率制御理論の融合による確率システムのモデル化-制御の体系的枠組み
2020 - 2024 高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築

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論文 (70件)：

Rin Suyama, Satoshi Satoh, Atsuo Maki. Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence. Journal of Marine Science and Technology. 2024
Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto. Stochastic stabilization based on kinetic-potential energy shaping for stochastic mechanical port-Hamiltonian systems. Advanced Robotics. 2024. 38. 9-10. 610-618
Ichito TABUCHI, Satoshi SATOH, Katsuhiko YAMADA. Formation Tracking Control Using Generalized Canonical Transformations and Sliding Mode Control of Port-Hamiltonian Systems. Journal of Evolving Space Activities. 2024. 1. ID:105
Yuta Imoto, Satoshi Satoh, Toshihiro Obata, Katsuhiko Yamada. Optimal constellation design based on satellite ground tracks for Earth observation missions. Acta Astronautica. 2023. 207. 1-9
Koki Kimura, Yasuhiro Shoji, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada. Attitude control experiment of a spinning spacecraft using only magnetic torquers. Advances in Space Research. 2023. 71. 12. 5386-5399

MISC (6件)：

佐藤訓志, 田坂直也. CMG搭載宇宙機の確率システムモデルと確率バックステッピング法による姿勢追従制御. 計測と制御. 2022. 61. 2. 127-132
佐藤訓志. 経路積分解析と統計的サンプリングを用いた非線形確率最適制御問題の解法. システム/制御/情報. 2018. 62. 5. 181-187
田坂俊郎, 佐藤訓志, 佐伯正美. 劣駆動機械システムの確率有界安定化制御と2ロータヘリコプタへの応用. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 6p
佐藤訓志, 佐伯正美. マルコフ時刻を伴う確率最適制御の経路積分法に基づく解法. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2014. 58. 4p
南部僚太, 佐藤訓志, 佐伯正美. 倒立振子の確率有界安定化について. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2013. 57. 5p

書籍 (1件)：

ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736

学歴 (1件)：

- 2010 名古屋大学工学研究科機械理工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋大学)

経歴 (4件)：

2022/05 - 現在大阪大学工学研究科機械工学専攻教授
2019/10 - 2022/05 大阪大学工学研究科機械工学専攻准教授
2017/04/01 - 2019/09/30 大阪大学工学研究科機械工学専攻講師
2010/04 - 2017/03 広島大学・助教

受賞 (15件)：

2023/03 - 公益財団法人油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰公益財団法人油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰
2017/10 - The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics Best Paper Award
2016/12 - 計測自動制御学会第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2016/03 - 計測自動制御学会計測自動制御学会制御部門大会賞
2015/06 - The 10th Asian Control Conference The 10th Asian Control Conference The Best Paper Award

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所属学会 (7件)：

日本天文学会 , AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics) , 日本機械学会 , 日本航空宇宙学会 , IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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