小谷斉之

Kodani Nariyuki

所属機関・部署：
競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (18件)：

大内茂人, 稲葉毅, 小谷斉之, 天野嘉春, 長谷部信行, 野口宏実. ツインCMGによるドローンの姿勢制御. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 913. 22-00067
大内茂人, 小谷斉之, 井上健人, 稲葉毅, 宮下朋之, 野口宏実. CMG(コントロール・モーメント・ジャイロ)によるドローンの姿勢制御. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2021. 141. 3. 436-445
大内茂人, 小谷斉之, 井上健人, 稲葉毅, 宮下朋之, 野口宏実. 並進系を考慮したシングルCMGによるドローンの姿勢制御. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 895. 20-00296
Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Koichi Takahashi. Transporting and rotating control of a jib crane by control moment gyro. Proceedings IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2017. 2017-January. 8297-8302
Shintaro Kiga, Shigeto Ouchi, Nobuyuki Hasebe, Nariyuki Kodani, Yuki Takamoto, Marizan Mubin. Attitude control of drones by back-stepping controller. 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017. 2017. 2017-November. 25-30

MISC (19件)：

大内茂人, 井上健人, 宮下朋之, 小谷斉之, 稲葉毅, 野口宏実. 突風・乱気流時におけるドローンの姿勢制御技術の開発. 配管技術. 2020. 62. 9. 6-9
大谷良, 稲葉毅, 大内茂人, 小谷斉之. CMG搭載型無人バイクの自立走行制御:-CMGによる荷重移動制御手法の一提案-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 1P2-H03
国分悠平, 大内茂人, 小谷斉之, 平田弘志. B29 ジャイロアクチュエータを用いた電動バイクの自律走行制御(M-OS10-4 自律知能無人ビークルの運動と制御IV,M-OS10 自律知能無人ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2013. 2013. 0. _B29-1_-_B29-10_
小谷斉之, 山崎拓哉, 大内茂人, 平田弘志. D08 3次元空間の位置検出用ジャイロセンサの開発 : 旋回クレーンの振れ止め制御への適用(M-OS4-2 制御用センサと空気圧アクチュエータの応用,M-OS4 制御用センサ・アクチュエータ,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2013. 2013. 0. _D08-1_-_D08-9_
水嶋亮直, 小谷斉之, 平田弘志. 片脚ロボットの爪先による屈伸動作の適応姿勢安定化. 東海大学紀要. 情報理工学部. 2012. 12. 2. 1-7

講演・口頭発表等 (11件)：

CMG搭載型無人バイクの自立走行制御:-CMGによる荷重移動制御手法の一提案-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
D08 3次元空間の位置検出用ジャイロセンサの開発 : 旋回クレーンの振れ止め制御への適用(M-OS4-2 制御用センサと空気圧アクチュエータの応用,M-OS4 制御用センサ・アクチュエータ,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
(「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2013)
B29 ジャイロアクチュエータを用いた電動バイクの自律走行制御(M-OS10-4 自律知能無人ビークルの運動と制御IV,M-OS10 自律知能無人ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
(「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2013)
C202 バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御(振動の解析と制御)
(「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2011)
C111 GPSを用いた電気自動車のトラクションコントロール(車両システム)
(「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2011)

学位 (1件)：

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小谷 斉之