佐竹聡

サタケサトル | Satake Satoru

所属機関・部署：
職名：研究員
競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (40件)：

Sachi Edirisinghe, Satoru Satake, Drazen Brscic, Yuyi Liu, Takayuki Kanda 0001. Field Trial of an Autonomous Shopworker Robot that Aims to Provide Friendly Encouragement and Exert Social Pressure. HRI. 2024. 194-202
Sachi Edirisinghe, Satoru Satake, Takayuki Kanda. Field Trial of a Shopworker Robot with Friendly Guidance and Appropriate Admonishments. ACM Transactions on Human-Robot Interaction. 2023
Yuya Kaneshige, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai. How to overcome the difficulties in programming and debugging mobile social robots?. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2021. 361-369
Emmanuel Senft, Satoru Satake, Takayuki Kanda 0001. Would You Mind Me if I Pass by You?: Socially-Appropriate Behaviour for an Omni-based Social Robot in Narrow Environment. HRI '20: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI). 2020. 539-547
Takamasa Iio, Satoru Satake, Takayuki Kanda 0001, Kotaro Hayashi, Florent Ferreri, Norihiro Hagita. Human-Like Guide Robot that Proactively Explains Exhibits. Int. J. Soc. Robotics. 2020. 12. 2. 549-566

MISC (3件)：

石超, 佐竹聡, 神田崇行, 石黒浩. 客引きロボット導入に向けた社会実験. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan. 2017. 35. 4. 334-345
亀井剛次, TENORTH Moritz, 佐竹聡, 宮下敬宏, 萩田紀博. ロボットサービス開発のための知識構築手法 : UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 (クラウドネットワークロボット). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2013. 113. 248. 25-30
佐竹聡, 神田崇行, ディラングラース, 塩見昌裕, 石黒浩, 萩田紀博. 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現. 情報処理学会論文誌. 2010. 51. 2. 290-300

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佐竹 聡