安井浩太郎

ヤスイコウタロウ | Yasui Kotaro

所属機関・部署：
職名：助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学 , 動物生理化学、生理学、行動学

研究キーワード (2件)：生物規範型ロボティクス , 自律分散制御

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (7件)：

Michael Mangan, Dario Floreano, Kotaro Yasui, Barry A Trimmer, Nick Gravish, Sabine Hauert, Barbara Webb, Poramate Manoonpong, Nicholas Szczecinski. A virtuous cycle between invertebrate and robotics research: perspective on a decade of Living Machines research. Bioinspiration & biomimetics. 2023. 18. 3
Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics. Frontiers in robotics and AI. 2022. 9. 797566-797566
Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu. Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects. Sensors. 2021. 21. 2. 593
Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Taishi Mikami, Munehiro Asally, Akio Ishiguro. An agent-based model of the interrelation between the COVID-19 outbreak and economic activities. Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2021. 477. 2245. 20200604-20200604
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Emily M Standen, Hitoshi Aonuma, Auke J Ijspeert, Akio Ishiguro. Decoding the essential interplay between central and peripheral control in adaptive locomotion of amphibious centipedes. Scientific reports. 2019. 9. 1. 18288

MISC (1件)：

加納剛史, 安井浩太郎, 石黒章夫. ロコモーションの本質理解から切り拓く自律分散型ヘビロボットの設計論. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 4. 283-287

講演・口頭発表等 (49件)：

ヤスデの歩行に内在する脚と胴体の協調制御原理
(第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
Towards understanding embodied navigation mechanisms in centipedes
(日本比較生理生化学会第45回大阪大会 2023)
ムカデにおける移動パターン発現原理の探求
(統計数理研究所・共同利用研究集会 ISMCRP5013 「統計モデル・数理生物学と動物行動データ」 2023)
Centipede-inspired active sensing mechanism for exploratory navigation using antennal and body bending motion
(SICE Annual Conference 2023 2023)
ムカデから探る自律的運動知能と多義的身体のありよう
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (3件)：

2022/01 - 現在計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会運営委員
2022 - 2023/06 The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) Organizing committee, Financial chair
2022/01 - 2022/01 第34回自律分散システム・シンポジウム実行委員

受賞 (9件)：

2022/07 - The 11th international conference on biomimetic and biohybrid systems (Living Machines 2022) 2nd Best Short Talk Simple reactive head motion control enhances adaptability to rough terrain in centipede walking
2021/07 - 東北大学プロミネントリサーチフェロー
2021/06 - The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021) Best Poster Prize (Second Place)
2021/06 - The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021) Best Poster Prize (Honorable Mentions)
2021/06 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野) 環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則

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所属学会 (3件)：

日本比較生理生化学会 , 日本数理生物学会 , 計測自動制御学会

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安井 浩太郎