- 2021 - 2023 筋細胞と超薄板ガラス身体により駆動する遊泳マイクロロボット
- 2020 - 2023 プリンテッドエレクトロニクス技術による生物の生理応答と行動の直接計測と制御
- 2018 - 2023 生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス
- 2018 - 2023 ソフトロボット学の総括
- 2019 - 2021 深層学習を用いたカエル脚部のサイボーグ化
- 2017 - 2020 クロマルハナバチ実装型マルチコプターの開発
- 2015 - 2018 カエル生体筋で駆動する遊泳ロボットの開発
- 2015 - 2018 機械刺激のフィードバックを利用した生体・機械融合ロボットの自律分散制御
- 2015 - 2017 非線形振動子の相互引き込みによる形態形成と反応場モデル
- 2014 - 2016 脳神経ネットワークの機能分化に関する情報数理モデル
- 2011 - 2016 屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明
- 2013 - 2015 協同的スティックスリップ現象による空気圧人工筋オシレータの開発
- 2012 - 2015 自己の運動により成長する筋細胞バイオロボットの実現
- 2010 - 2011 細胞力覚により成長するウエットロボットの開発
- 2008 - 2009 単純な運動機能を有する結合振動子系から探る移動知発現の力学的共通原理
- 2007 - 2009 個体発生過程をモチーフとした自己組み立てへのダイナミカルアプローチ
- 2005 - 2009 移動知の力学的共通原理の発見と展開-人工物と生物の共通理解-
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