- 2006/10/01 - 現在 大阪大学 臨床医工学融合研究教育センター・教授
- 2005/04/01 - 現在 大阪大学 工学研究科 電気電子情報工学専攻 教授
- 2001/04 - 現在 大阪大学 大学院工学研究科 教授
- 2001/04/01 - 2005/03/31 大阪大学 工学研究科 教授
- 2000/04 - 2001/03 九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻助教授
- 1990/04 - 2000/03 九州工業大学情報工学部制御システム工学科助教授
- 1995/03 - 1995/07 Visiting Scientist,Salk Institute,La Jolla,U.S.A..
- 1988/01 - 1990/03 名古屋工業大学情報工学部機械工学科助手
- 1988/09 - 1990/02 Postdoctral Fellow,Rockfeller University,New Yor,U.S.A..
- 1986/04 - 1987/12 日本学術振興会特別研究員(生理学研究所)
- 1985/04 - 1986/03 岡崎国立共同研究機構生理学研究所協力研究員
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