マルケスマリニョムリロ

マルケスマリニョムリロ | MarquesMarinho Murilo

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： http://www.murilomarinho.info
競争的資金等の研究課題 (4件)：

2020 - 2025 病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発
2020 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
2019 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
2019 - 2022 Real-time adaptive control of robots for microsurgery: towards submillimeter accuracy without added sensors

論文 (42件)：

Murilo Marques Marinho, Risa Oikawa, Kentaro Hayashi, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. Design and validation of looping assistance methods in robotic-assisted neonatal surgical suturing in a chest model. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2023. 19. 2
Hung-Ching Lin, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada. Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback. CoRR. 2023. abs/2309.10287
Enduo Zhao, Murilo M. Marinho, Kanako Harada. Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model. CoRR. 2023. abs/2303.12265
Yuki Koyama 0002, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada. Vitreoretinal Surgical Robotic System with Autonomous Orbital Manipulation using Vector-Field Inequalities. CoRR. 2023. abs/2302.05567
Enduo Zhao, Murilo M. Marinho, Kanako Harada. Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model. IROS. 2023. 4592-4599

MISC (4件)：

Saul Alexis HEREDIA PEREZ, Murilo MARQUES MARINHO, Hirofumi NAKATOMI, Eiju WATANABE, Akio MORITA, Kanako HARADA, Mamoru MITSUISHI. Virtual reality simulation for training of endonasal robotic suturing using multiple difficulty levels. 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会. 2019. 6D-04
Saul Alexis Heredia Perez, Murilo Marques Marinho, Kyoichi Deie, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. Virtual-reality simulation of robotic pediatric surgery. 第19回日本VR医学会学術大会抄録集. 2019. 17
Murilo M. Marinho, Bruno V. Adorno, Kanako Harada, Kyoichi Deie, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Mamoru Mitsuishi. Levels of Constraint and Autonomous Collision-Avoidance for a Versatile Smart-Arm. 第42回日本脳神経CI学会総会. 2019. IS-6. 70
S. Heredia, M.M. Marinho, 池本崇文, 原田香奈子, M.Pedilla, J. Marquez, 金太一, 中冨浩文, 斉藤延人, 光石衛. 脳外科手術支援ロボット開発のためのシミュレータ開発. 東京大学医学部附属病院先端医療シーズ開発フォーラム2017 新しいイノベーションの推進,F-3. 2017

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

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