研究者
J-GLOBAL ID：202001018497818918   更新日: 2024年10月07日

永野 健太

ナガノ ケンタ | Nagano Kenta
所属機関・部署：
東京理科大学 工学部 電気工学科

東京理科大学 工学部 電気工学科 について


職名： 助教
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (3件)： モーションコントロール ,  ロボティクス ,  メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2023 - 2026 高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現
  • 2024 - 2025 人と協働するロボットのためのセンサレス力制御技術に関する研究
  • 2022 - 2023 アクチュエータの周波数情報に基づくセンサレス力推定技術の開発
論文 (5件)：
  • Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto. Zero Moment Point Estimation Based on Resonant Frequencies of Wheel Joint for Wheel-Legged Mobile Robot. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 11. 3. 408-418
  • Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto. Bilateral Drive Gear - A Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2019. 24. 6. 2661-2673
  • Kenta Nagano, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto. Backdrivability improvement method based on angular transmission error in a high reduction gear. IEEJ Journal of Industry Applications. 2019. 8. 5. 779-786
  • Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto. Simplification of motion generation in the singular configuration of a wheel-legged mobile robot. IEEJ Journal of Industry Applications. 2019. 8. 5. 745-755
  • Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto. Comparison of methods for solving the singular configuration of a wheel-legged mobile robot. IEEJ Journal of Industry Applications. 2016. 5. 5. 378-391
特許 (1件)：
講演・口頭発表等 (27件)：
  • 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定の高速化の基礎検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
  • 複合遊星歯車減速機を用いたアクチュエータの力推定におけるバックラッシの考慮に関する検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定領域の広範囲化に向けた推定モデルの検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
  • 高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差によるロボットアームの手先への影響を考慮した一制御手法
    (第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
  • 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボット用アクチュエータのためのバックラッシを考慮した力制御手法の基礎検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
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学歴 (4件)：
  • - 2018 横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻
  • - 2015 横浜国立大学 大学院工学府 物理情報工学専攻
  • - 2013 福島大学 共生システム理工学類 人間支援システム専攻
  • - 2011 木更津工業高等専門学校 電子制御工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
経歴 (3件)：
  • 2022/04 - 現在 東京理科大学 工学部 電気工学科 助教
  • 2020/03 - 2022/03 東京工業高等専門学校 電気工学科 助教
  • - 2020/02 横浜国立大学 大学院工学研究院 産学官連携研究員
委員歴 (14件)：
  • 2021/04 - 現在 電気学会 産業応用部門産業計測制御技術委員会 幹事
  • 2024/06 - 2025/03 電気学会 SAMCON2025実行委員会 幹事
  • 2023/10 - 2025/03 電気学会 2024年電気学会産業応用部門大会実行委員会 委員
  • 2023/04 - 2025/03 電気学会 巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員
  • 2023/10 - 2024/03 電気学会 SAMCON2024実行委員会 委員
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受賞 (1件)：
  • 2020/07 - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2020 Best Paper Award
所属学会 (3件)：
IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会
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