研究者
J-GLOBAL ID：202001018930575367   更新日: 2024年07月29日

中島 瑞

ナカジマ ミズキ | Nakajima Mizuki
所属機関・部署：
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 助教
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： 冗長システム ,  ヘビ型ロボット
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2021 - 2025 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
論文 (30件)：
  • Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka. Motion control of a snake robot on multiple inclined planes. Advanced Robotics. 2024. 38. 11. 784-800
  • Shunta Suyama, Mizuki Nakajima, Hikaru Arita, Motoyasu Tanaka. Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes. IEEE Access. 2024. 12. 46864-46880
  • Mizuki Nakajima, Kaoruko Shinkawa, Yoshihiro Nakata. Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar ‘Yui’ and its Operation Interface. IEEE Access. 2024. 12. 23920-23942
  • Haruki Tanihira, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka. Feedback control of a pipe cleaning snake robot with two helixes connected. Advanced Robotics. 2024. 38. 2. 63-81
  • Koki Furuike, Mizuki Nakajima, Shinnosuke Fukumura, Motoyasu Tanaka. Semiautonomous recovery system from a stuck state of an articulated mobile robot. Advanced Robotics. 2023. 37. 17. 1112-1127
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書籍 (1件)：
  • Disaster Robotics
    Springer 2019
講演・口頭発表等 (23件)：
  • タスクの成否への介入がアバター操作の行為主体感に与える影響の調査
    (第 208回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2024)
  • アンドロイドアバターのための広角カメラ一体型眼球および視覚共有システムの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023)
  • フィンとドリルを有するヘビ型ロボットの掘削動作
    (第28回ロボティクスシンポジア 2023)
  • ヘビ型ロボットのハーフヒッチによる結び動作シミュレーション
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
  • 2平面間推進におけるヘビ型ロボットの復帰制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022)
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学位 (6件)：
  • 学士(工学) (電気通信大学)
  • Bachelor of Engineering (The University of Electro-Communications)
  • 修士(工学) (電気通信大学)
  • Master of Engineering (The University of Electro-Communications)
  • 博士(工学) (電気通信大学)
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所属学会 (3件)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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