萬礼応

ヨロズアヤノリ | Yorozu Ayanori

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：知能ロボティクス , 行動・動作計画 , 人とロボットの調和・協働 , 人・環境センシング , フィールドロボティクス

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (52件)：

青山朋樹, 萬礼応, 岡田洋平, 高橋正樹. 【「リハビリテーションにおけるメディカルDX」】レーザー測距儀を用いたTimed up and go testの機能的移動能測定技術開発. 運動器リハビリテーション. 2022. 33. 3. 221-228
Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi. Ridge-Tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer’s Behavior. Springer Proceedings in Advanced Robotics. 2021. 16. 235-245
Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi. Estimation of body direction based on gait for service robot applications. Robotics and Autonomous Systems. 2020. 132. 103603-103603
Shunichi Sekiguchi, Ayanori Yorozu, Kazuhiro Kuno, Masaki Okada, Yutaka Watanabe, Masaki Takahashi. Human-friendly control system design for two-wheeled service robot with optimal control approach. Robotics and Autonomous Systems. 2020. 131. 103562-103562
Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Takahiko Fukumoto, Masaki Takahashi. Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using Low-Cost Insole With Force Plate-Free Learning From Single Leg Stance and Walking. IEEE journal of biomedical and health informatics. 2020. 24. 5. 1276-1283

MISC (15件)：

萬礼応, 川崎陽祐, 高橋正樹, 森田武史, 山口高平. 複数台ロボットによる喫茶店業務実践と評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
川崎陽祐, 萬礼応, 高橋正樹. ロボットによる運搬のためのワゴンの位置・姿勢推定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th
飯島弘貴, 飯島弘貴, 飯島弘貴, 萬礼応, 江口僚, 青山朋樹, 高橋正樹. レーザーレンジセンサを用いた変形性膝関節症患者の歩行パラメータ解析-膝関節痛が機能的移動能力に与える影響-. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2018. 2018
江口僚, 萬礼応, 高橋正樹. 円旋回運動におけるレーザレンジセンサとインソール型足圧センサのセンサフュージョンを用いた両脚トラッキング. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2018. 2018
Takeshi Morita, Naho Kashiwagi, Ayanori Yorozu, Hideo Suzuki, Takahira Yamaguchi. Evaluation of Service Quality of Multi-Robot Teahouse based on PRINTEPS. Federated AI for Robotics Workshop (FAIR) 2018. 2018

講演・口頭発表等 (2件)：

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (4件)：

受賞 (4件)：

2016/03 - 日本機械学会 2015年度日本機械学会機械力学・計測制御部門部門一般表彰(オーディエンス表彰) 機能的移動能力評価システムLaser-TUG(高齢者のTimed Up and Go試験への適用)
2016/03 - 慶應義塾大学藤原賞
2012/06 - Autonomous Systems Society Best Poster Paper Award Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights
2011/03 - 日本機械学会日本機械学会畠山賞

所属学会 (5件)：

人工知能学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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萬 礼応