- 2021 - 2024 言語・身体・自己意識の相互関係に関する通言語的研究:学際的アプローチに基づいて
- 2021 - 2024 心理的効用に基づく優先的選択規則に従い時間発展する社会ネットワークの定量的分析
- 2018 - 2023 身体同調に基づく三者間コミュニケーションに対する社会性の影響の定量的分析
- 2016 - 2019 上肢運動リズムを介して下肢歩行運動を安定化できる歩行アシストロボット開発
- 2015 - 2019 身体動作の同調指標に基づくコンテクストの定量的評価と対面ネットワークの構造分析
- 2015 - 2018 共創的な授業支援を目的としたコミュニケーション「場」のリアルタイム可視化システム
- 2014 - 2016 ヒューマンビッグデータに基づく「場」の可視化と共創的教育イノベーション
- 2011 - 2015 歩行リズムの相互引き込みを用いたパーキンソン病加速歩行の安定化支援
- 2009 - 2010 「間(ま)」の共有と共創的コミュニケーション
- 2007 - 2009 リズムの相互同調を用いた歩行安定化システムの高齢者転倒予防への有効性評価
- 2007 - 2008 「間(ま)」の共有と共創的情報統合システム : 合意形成の対話をモデル系として
- 2006 - 2006 対話における「間(ま)」の共有支援と共創インタフェース
- 2005 - 2006 「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースの設計原理に関する研究
- 2002 - 2004 共創型介助ロボットWalk-Mateの高齢者への適用に関する研究
- 2003 - 2003 「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースに関する研究
- 2002 - 2002 「間(ま)」を合わせる共創型インタフェースに関する研究
- 1999 - 2000 身体とロボット制御における作業スキルの動的形成およびその実システムへの応用
- 1997 - 1998 粘菌の形態形成における多様性の生成と開かれた自己言及性
- 1996 - 1996 海馬神経系における空間認知マップ生成とその自己言及ダイナミクス
- 1996 - 1996 リアルタイム仮説生成における機能創発とその自己言及ダイナミクス
- 1995 - 1995 粘菌の走化性における環境適応的パターン形成とその自己言及的情報構造
- 1995 - 1995 振動子系における拘束条件の自己言及的創出と創発的システム設計
- 1994 - 1994 海馬神経系におけるシ-タリズムの引き込みを用いた知覚情報の意味的統合メカニズム
- 1994 - 1994 海馬シ-タリズムの位相ダイナミックスと情報統合機能
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