大石修士

Oishi Shuji

所属機関・部署：
職名：研究員
競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (37件)：

Shigemichi Matsuzaki, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno. Single-shot global localization via graph-theoretic correspondence matching. Advanced Robotics. 2024. 38. 3. 168-181
Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno. Scalable Fiducial Tag Localization on a 3D Prior Map via Graph-Theoretic Global Tag-Map Registration. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022
Kohei Honda, Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno. Generalized LOAM: LiDAR Odometry Estimation With Trainable Local Geometric Features. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 12459-12466
Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno. Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022
Shuji Oishi, Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno. 4D Attention: Comprehensive Framework for Spatio-Temporal Gaze Mapping. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 4. 7240-7247

MISC (13件)：

近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮. 3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2014. 32nd
近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮. レーザスキャナによる3次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2014. 2014
大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉. 反射率画像を用いたVRモデルのカラー化と評価実験. ロボティクスシンポジア予稿集. 2013. 18th
大石修士, 倉爪亮, 岩下友美. レーザ反射率に基づく3次元幾何モデルのテクスチャ欠損修復. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2013. 31st
近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮. リフレクタンス画像を用いた街並みモデルのセマンティックラベリング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2013. 31st

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (1件)：

受賞 (16件)：

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所属学会 (1件)：

日本ロボット学会

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