- 2012 - 2015 3次元工具振動を利用した研磨システムのためのNCコードおよび制御プログラムの開発
- 2009 - 2011 8の字形3次元工具振動システムによる金型の高能率・高精度鏡面仕上げ
- 2006 - 2008 非導電性研削ホイールのブリッジ放電ツルーイングに関する研究
- 2000 - 2002 研削液の動圧を利用した外周刃ブレード刃先のアクティブ制御
- 1998 - 1999 研削液を利用した流体マイクロメータによる外周刃ブレードのたわみ計測
- 1996 - 1996 外周刃ブレ-ドによる高精度スライシング加工に関する研究(電解ドレッシング法を利用したブレ-ドのたわみ制御装置の試作)
- 1995 - 1995 外周刃ブレ-ドによる高精度スライシング加工に関する研究(ハイドロプレイニング現象を利用したブレ-ドの撓み制御装置の試作)
- 1994 - 1994 外周刃ブレ-ドによる高精度スライシング加工に関する研究 (ハイドロプレイニング現象を利用したブレ-ドの撓み制御装置の試作)
- 1993 - 1993 フレッティング法によるマイクロ金型の製作に関する研究
- 1992 - 1992 フレッティング法によるマイクロ金型の製作に関する研究
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