研究者
J-GLOBAL ID：202001020128890944   更新日: 2024年08月21日

北島 孝弘

キタジマ タカヒロ | Kitajima Takahiro
所属機関・部署：
徳島大学

徳島大学 について


研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (6件)： 太陽光発電システム ,  風力発電システム ,  発電量予測 ,  再生可能エネルギー ,  自律移動ロボット ,  機械学習
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2015 - 2018 風速・風向予測モデルを用いた小型風力発電機の最大出力制御法の確立と検証
論文 (23件)：
  • 金川 紘大, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓. Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Image Input. Journal of Signal Processing. 2023. Vol.27. No.4. 125-128
  • 加藤 歩, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓. Attitude Control of Biped Hopping Robot Using Inertial Rotor. Journal of Signal Processing. 2023. Vol.27. No.4. 129-132
  • ANGGRAINI PUSPITA SARI, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, Dwi Arman Prasetya, RAHMAN ARIFUDDIN. Short-Term Wind Speed and Direction Forecasting by 3DCNN and Deep Convolutional LSTM. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2022. Vol.17. No.11. 1620-1628
  • 前田 望, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓. Measurement of Tomato Leaf Area Using Depth Camera. Journal of Signal Processing. 2022. Vol.26. No.4. 123-126
  • 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓. Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Networks. Journal of Signal Processing. 2022. Vol.26. No.4. 127-130
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MISC (10件)：
  • 北島 孝弘, 安野 卓, 鈴木 浩司. Windows WSL2におけるTensorflowベースのディープラーニング用サーバの構築. 徳島大学技術支援部技術報告. 2024. Vol.7. 1-2
  • 北島 孝弘, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸. Excel VBAとオシロスコープによるデータ測定システムの構築. 徳島大学技術支援部技術報告. 2024. Vol.7. 3-6
  • 北島 孝弘, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 井上 雅弘. 施設園芸における自律移動型農薬散布ロボットの開発. 機械化農業. 2022. No.8. 40-43
  • 安野 卓, 鈴木 浩司, 北島 孝弘. 機械学習を用いた風速・風向同時予測モデルの開発と出力制御への応用. 風力エネルギー. 2021. Vol.45. No.137. 10-10
  • 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司. 環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発. 徳島大学技術支援部技術報告. 2020. Vol.3. 1-2
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書籍 (2件)：
  • Cloud Distribution Forecasting Model Using Ground Altitude Information and CNN
    Springer 2023
  • 人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発
    株式会社 技術情報協会 2018
講演・口頭発表等 (202件)：
  • 表情認識を用いたオートメーションサプライズ検出手法
    (電気学会全国大会講演論文集 2024)
  • Oscillation Parameters Search for CPG Model with Motor Dynamics Using Firefly Algorithm
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 2024)
  • Road Surface Recognition Method Using 3D-LiDAR for Automated Driving Vehicles
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 2024)
  • Inhibitory Control System of Downhill Turning Using Friction Brakes for Manual Wheelchair
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 2024)
  • Obstacle Avoidance Behaviors of Multiple Mobile Robots with 2D-LiDAR
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024 2024)
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委員歴 (1件)：
  • 2023/10/01 - 2024/06/30 電気学会 令和6年電気学会全国大会実行委員会幹事
受賞 (4件)：
  • 2024/03 - 電気学会 令和6年電気学会全国大会功労賞 令和6年電気学会全国大会実行委員会幹事
  • 2022/01/25 - e-とくしま推進財団 e-とくしま推進財団表彰(団体部門) 中学生を対象としたロボット競技会の企画・運営とICTの普及啓発と利活用
  • 2022/01/25 - 徳島県 徳島県地域情報化表彰(感謝状) 徳島県GIGAスクール構想と連携したロボット競技会
  • 2020/12/07 - IEEE Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon) Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network - Long Short Term Memory
所属学会 (2件)：
IEEE ,  電気学会
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