八田禎之

ハッタヨシユキ | Hatta Yoshiyuki

所属機関・部署：
職名：助教

研究キーワード (4件)：メカトロニクス , モータ , ハプティクス , モーションコントロール

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (25件)：

Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito. Four-Channel Bilateral Control with Neural-Network-Based Forward Kinematics Model for Metal Spinning Process. Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024. 219-224
Subhash Pratap, Jyotindra Narayan, Yoshiyuki Hatta, Shyamanta Hazarika, Kazuaki Ito. Design and Control of Tendon-Driven Soft Hand Exoskeleton: A Preliminary Study. Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024. 422-427
Sumika Miyata, Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito. Finite Element Analysis of Magnetic Geared Screw Two-Degree-Of-Freedom Motor with Halbach Array. Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024. 491-494
Kazuki Hayashi, Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, Kiyohiko Sakuraba. Application of Motion Control for High-Precision Automatic Chamfering Machine in Gear Manufacturing Process. Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024. 95-98
Kento Hirogaki, Subhash Pratap, Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, Shyamanta Hazarika. The Development of a New Exoskeleton Glove System for Rehabilitation Assistance of Spinal Cord Injury Patients. Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024. 318-319

MISC (3件)：

元井直樹, 八田禎之, 下野誠通, 河村篤男. 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法. 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会. 2012. 2012. 133. 89-94
Hatta Yoshiyuki, Shimono Tomoyuki, Motoi Naoki. An Arrangement Estimation Method for Parallel Multi-degrees-of-freedom Bilateral Systems (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般). 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会. 2012. 2012. 25. 7-12
八田禎之, 下野誠通. ハイブリッド行列に基づくスケーリング項を付加したバイラテラル制御に関する一考察 (産業計測制御研究会モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など). 電気学会研究会資料 IIC. 2010. 2010. 23. 19-24

特許 (2件)：

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (7件)：

2023/10 - 現在電気学会モーションコントロールの異分野融合に関する調査専門委員幹事
2023/06 - 現在電気学会実世界ハプティクスのデータ利活用調査専門委員会委員
2023/04 - 現在電気学会巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会委員
2022/05 - 現在 IEEE IES Technical Committee on Motion Control (TC-MC) Member
2021/05 - 現在 IEEE IES Technical Committee on Sensors and Actuators (TC-SA) Member

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受賞 (4件)：

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 電気学会

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八田 禎之