三宅太文

ミヤケタモン | MIYAKE Tamon

所属機関・部署：
職名：次席研究員
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/tamonmiyakehomepage/english
競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (37件)：

Satoshi Shimabukuro Sr, Tamon Miyake, Emi Tamaki. Analyzing the Differences in the Degree of Force Application Between Novice and Expert Physiotherapists Using a Muscle Deformation Sensor. Cureus. 2024. 16. 5. e59801
Tamon Miyake, Tomohito Minakuchi, Suguru Sato, Chihiro Okubo, Dai Yanagihara, Emi Tamaki. Optical Myography-Based Sensing Methodology of Application of Random Loads to Muscles during Hand-Gripping Training. Sensors. 2024. 24. 4. 1108-1108
Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano. Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Tamon Miyake, Hiromasa Ito, Naomi Okamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano. EMG-Based Detection of Minimum Effective Load With Robotic-Resistance Leg Extensor Training. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2024
Tamon Miyake, Yushi Wang, Pin-chu Yang, Shigeki Sugano. Feasibility Study on Parameter Adjustment for a Humanoid Using LLM Tailoring Physical Care. 2023 International Conference on Social Robotics (ICSR). 2023

MISC (14件)：

今西優登, 亀﨑允啓, 櫻井絵梨子, 三宅太文, 山口皓大, 今治諭志, 菅野重樹. 解析解と数値解を用いたDynamic Waypoint Navigationの軌道計画高速化に関する研究. 第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023). 2023
山口皓大, 亀﨑允啓, 濱田太郎, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹. 協働作業者の行動推定と譲り合いに基づく協働作業ロボットの適応的行動決定システム. 第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023). 2023
三宅太文, 伊藤寛将, 岡村尚美, 藤江正克, 菅野重樹. 筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷印加装置の開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
亀崎允啓, TAI Chen Yu, 山口薫, ZHAO Wen, 三宅太文, 菅野重樹. 複数機検査を想定した二機連結型小径ガス管路網検査ロボットおよび自動制御手法の開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
板野峻也, 三宅太文, 亀﨑允啓, 菅野重樹. 平地歩行感覚再現に着目した無限歩行装置に関する研究-紐牽引によるトレッドミル床加速時の慣性力の打ち消し-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-F04

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

委員歴 (2件)：

2019/06 - 2019/09 日本ロボット学会実行委員
2017 - 2019 Co-Chair of the Student Activities Committee of the IEEE Robotics and Automation Society

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三宅 太文