研究者
J-GLOBAL ID:202101001089206243   更新日: 2024年09月19日

佐藤 康之

サトウ ヤスユキ | SATOH Yasuyuki
所属機関・部署:
職名: 准教授
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2022 - 2025 安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御
  • 2020 - 2023 制御リアプノフ関数による非入力アファイン非線形システムの制御
  • 2019 - 2022 制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築
  • 2017 - 2020 凸最適化の逆問題に基づいた 入力・状態拘束系の非線形最適制御
  • 2015 - 2020 実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用
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論文 (111件):
  • H. Dong, M. Iwase and Y. Sato. Personal Recognition System Based on EMG. 2023 IEEE 12th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). 2023. 125-129
  • Yaowei Chen, Ayumu Kamioka, Masami Iwase, Jun Inoue and Yasuyuki Satoh. Design and Analysis of Transformable Wheel with Pivoting-Head Mechanism. Applied Mechanics. 2023. 4. 1. 70-89
  • Jyunta Takarabe, Yuuki Sadasue, Hayato Nagae, Yasuyuki Satoh and Masami Iwase. Intelligent Snake-like Robot for Cable Laying Work. Proc. of the 41st JSST Annual International Conference (JSST2022). 2022
  • Kazuya Sato, Naoki Masuda, Yuto Terada, Yasuyuki Satoh and Masami Iwase. Forest Inventory System Based on Multi-Rotor Drone. Proc. of 10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022). 2022
  • Ryo Suzuki, Yuya Namekawa, Soshi Takimoto, Kazuki Shiino, Yasuyuki Satoh, Masami Iwase. Realization of Safe Manual Control for Electrically - Assisted Bicycle. International Journal of Mechanical and Production Engineering (IJMPE). 2022. 10. 4. 18-23
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書籍 (1件):
  • Adaptive Inverse Optimal Control of a Magnetic Levitation System
    IN-TECH 2009
学歴 (2件):
  • 2008 - 2011 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
  • 2008 - 2011 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
所属学会 (4件):
電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE
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