研究者
J-GLOBAL ID:202101002708326913   更新日: 2024年06月06日

菅宮 友莉奈

スガミヤ ユリナ | SUGAMIYA Yurina
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  教育工学
研究キーワード (2件): 医用ロボット ,  医学教育
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2022 - 2024 言動の自動計測による問診の自習システムの開発
  • 2019 - 2021 立石科学技術振興財団 研究助成(C)
論文 (7件):
  • 山田 あかり, 菅宮 友莉奈, 桃井 啓伍, 高西 淳夫. 初学者向け超音波検査シミュレータの開発に向けた基礎検討. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 1. 86-89
  • Y Takebe, M Shiina, Y Sugamiya, Y Nakae, T Katayama, T Otani, H Ishii, A Takanishi. Development of Neonatal Airway Management Simulator for Evaluation of Tracheal Intubation. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2021. 2021. 7535-7538
  • Y. Takebe, K. Imamura, Y. Sugamiya, Y. Nakae, T. Katayama, T. Otani, H. Ishii, A. Takanishi. Development of robot simulator for interactive training of neonatal cardio-pulmonary resuscitation. 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. 2021. 1230-1235
  • Yurina Sugamiya, Takuya Otani, Ryu Nakadate, Atsuo Takanishi. Construction of Automatic Scoring System to Support Objective Evaluation of Clinical Skills in Medical Education. Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS. 2019. 4177-4181
  • Y. Sugamiya, K. Matsunaga, C. Wang, S. Tokunaga, S. Kawasaki, H. Ishii, Y. Nakae, T. Katayama, A. Takanishi. Development of state transition model and speech recognition module for training of neurological examination. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014. 2014. 1124-1129
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MISC (11件):
  • 山田あかり, 菅宮友莉奈, 桃井啓伍, 高西淳夫, 高西淳夫. プローブ操作に対応して検査位置表示を行う初学者向け超音波検査シミュレータの設計・製作-自己位置・姿勢推定を用いたプローブ操作の再現-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 海藏寺丘晴, 武部康隆, 小川駿也, 桃井啓伍, 菅宮友莉奈, 足立智則, 高西淳夫, 石井裕之. 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 小川駿也, 菅宮友莉奈, 武部康隆, 今村健人, 川崎智佑喜, 片山保, 中江悠介, 高西淳夫, 石井裕之. 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-陥没呼吸動作の再現が可能な新生児シミュレータの設計・製作-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
  • 菅宮友莉奈, 大谷拓也, 中楯龍, 大久保由美子, 山内かづ代, 高西淳夫, 高西淳夫. 状態遷移モデルと患者CGを用いた臨床技能訓練システム. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
  • 武部康隆, 菅宮友莉奈, 今村健人, 川崎智佑喜, 小川駿也, 片山保, 中江悠介, 高西淳夫, 石井裕之. 医療手技習得の定量的評価のための患者ロボットとRGB-Dカメラを用いた動作計測手法の検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
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講演・口頭発表等 (1件):
  • Intercostal localization for automated ultrasound diagnosis system of abdominal area
    (Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibition (CARS 2014) 2014)
学歴 (4件):
  • 2017 - 2021 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻
  • 2017 - 2020 東京女子医科大学 医学研究科 特別聴講生
  • 2013 - 2017 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻
  • 2009 - 2013 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (4件):
  • 2022/04 - 現在 早稲田大学 創造理工学部 非常勤講師
  • 2022/04 - 現在 早稲田大学 創造理工学部 講師
  • 2017/04 - 現在 東京デザインテクノロジーセンター専門学校 ロボット専攻,ゲーム専攻,AI&IT専攻 非常勤講師
  • 2021/04 - 2022/03 早稲田大学 創造理工学部 助教
委員歴 (1件):
  • 2021/10 - 2022/06 日本バイオフィードバック学会 企画副委員長
受賞 (1件):
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作-
所属学会 (4件):
日本医学教育学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会
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