- 2023 - 2026 筋骨格モデルによる筋緊張に着目したヒトの歩行開始・停止動作のメカニズム解明
- 2019 - 2024 生体構造の再構成に関わる潜在回路に基づく超適応メカニズムのモデル化
- 2018 - 2021 数理モデルによる姿勢制御における表面体性感覚の付与の効果の解析
- 2014 - 2019 脳内身体表現を変容させる運動制御モデル
- 2015 - 2018 非負値行列因子分解による姿勢制御メカニズム解明のためのヒトの感覚統合モデルの構築
- 2014 - 2017 サービス品質の変動要因を考慮する高品質サービスの設計支援環境に関する研究
- 2010 - 2011 共進化手法による家庭内掃除ロボットの高効率・ロバスト行動計画法
- 2005 - 2009 フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解
- 2007 - 2008 共進化による高効率ロバストAGV搬送システムの設計
- 2006 - 2007 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法
全件表示