楊光

ヤングアン | Yang Guang

所属機関・部署：
職名：助教
論文 (14件)：

Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi. Desire-Driven Reasoning Considering Personalized Care Preferences. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2022. 52. 9. 5758-5769
楊光, 王碩玉, 岡村甫, 猪野真吾, 奥畑一男, 溝渕宣誠. 資材自動搬送ロボットの自律化制御. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 8. 755-758
奥畑一男, 猪野真吾, 溝渕宣誠, 岡村甫, 王碩玉, 楊光. 建築現場に適応する内装資材自動搬送ロボットの構造提案. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 7. 661-664
Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Bo Shen, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada, et al. Hallway exploration-inspired guidance: applications in autonomous material transportation in construction sites. Automation in Construction. 2021. 128. 1-14
Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang. Hybrid Knowledge Base for Care Robots. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2021. 17. 1. 335-343

講演・口頭発表等 (24件)：

Socialmap: A Map for the Safe Control of Care Robots
(International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2021)
Local Path Planning using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method in Unstructured and Dynamic Construction Sites
(2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021)
Development of Autonomous Material Transportation Robots: Mechanical Design and Safety Measurements
(2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021))
寝たきり高齢者の生理的欲求を満たす推論法の開発と実証実験
(第30回ライフサポート学会フロンティア講演会 2021)
画像情報を用いた生活支援ロボットへの意思伝達方法の実現
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)

学歴 (1件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (3件)：

ライフサポート学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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楊 光