光石衛

ミツイシマモル | MITSUISHI Mamoru

所属機関・部署：
職名：理事
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

帝京大学先端総合研究機構特任教授
早稲田大学次世代ロボット研究機構客員上級研究員

ホームページURL (2件)： http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/index.php , http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/en/index-e.html

研究分野 (1件)：加工学、生産工学

研究キーワード (5件)：バイオマニュファクチャリング , 知能化生産システム , 生産工学 , コンピュータ統合手術支援システム , バイオメディカルロボティクス

競争的資金等の研究課題 (42件)：

2020 - 2025 病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発
2019 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
2016 - 2021 安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出
2015 - 2018 内視鏡手術におけるスコピストの手技評価とトレーニングシステム開発に関する研究
2015 - 2018 体内を自由に動きまわって治療を行うマイクロロボットへの挑戦

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論文 (480件)：

Sungtae Kim, Yangjin Kim, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi. Assessment and verification of thickness homogeneity in mask blank by utilizing main harmonics of triple-surface interferometry. Precision Engineering. 2023
Sungtae Kim, Yangjin Kim, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi. Surface Topography of Transparent Plate Using Fizeau Interferometer with Suppression of Intensity Modulation. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Smart Technology. 2023. 1. 2. 157-163
Arnaud Huaulmé, Kanako Harada, Quang Minh Nguyen, Bogyu Park, Seungbum Hong, Min Kook Choi, Michael Peven, Yunshuang Li, Yonghao Long, Qi Dou, et al. PEg TRAnsfer Workflow recognition challenge report: Do multimodal data improve recognition?. Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2023. 236
Murilo Marques Marinho, Risa Oikawa, Kentaro Hayashi, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. Design and validation of looping assistance methods in robotic-assisted neonatal surgical suturing in a chest model. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2023. 19. 2
D. S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata. 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation. Advanced Robotics. 2023. 37. 4. 270-280

MISC (587件)：

宮原啓輔, 小俣誠二, 山中俊郎, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, 荒木章之, et al. Bionic-EyE:緑内障模擬手術における強膜切開感の定量的評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
坂本琢馬, 内川英明, 佐野美知代, 専光寺旭洋, 光石衛. 宇宙環境利用の拡大に向けた遠隔化・自動化・自律化~全体計画と「きぼう」での遠隔実験システム~. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
高澤慎也, 林健太郎, 石丸哲也, 出家亨一, 西明, マルケスマリニョムリロ, 原田香奈子, 光石衛, 藤代準. 小児外科領域の医療機器開発どうする?. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
光石衛, 森公平, 原田香奈子, MARINHO Murilo Marques, 鎮西清行, 小関義彦, 山下樹里, 牛久哲男, 牛久哲男, 金子伸行, et al. 病理検体切り出し作業の自動化のための切除力の最適化. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
小俣誠二, 宮原啓輔, 山中俊郎, 原田香奈子, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, et al. 緑内障手術訓練に向けた模擬強膜の切開力評価. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3

講演・口頭発表等 (173件)：

Single-Shot Pose Estimation of Surgical Robot Instruments' Shafts from Monocular Endoscopic Images
(Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2020)
Precision interferometric measurement of optical flat using wavelength tuning Fizeau interferometer
(Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 2020)
Virtual-Fixtures for Robotic-Assisted Bi-manual Cutting using Vector-Field Inequalities
(Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 2020)
Bionic Sensor for Evaluating Applied Force in a Retinal Surgical Simulator
(Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 2020)
Towards overhead semantic part segmentation of workers in factory environments from depth images using a FCN
(2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2019 2019)

学歴 (4件)：

1986 - 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻博士課程修了
1983 - 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了
1981 - 東京大学工学部舶用機械工学科卒業
1979 - 東京大学理学部物理学科卒業

学位 (1件)：

工学博士 (東京大学)

経歴 (11件)：

2022/04 - 現在早稲田大学次世代ロボット研究機構研究院客員教授
2022/04 - 現在帝京大学先端総合研究機構特任教授
2022/04 - 現在独立行政法人大学改革支援・学位授与機構理事
1999/08 - 2022/03 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻教授
2017/04 - 2021/03 東京大学大学執行役・副学長

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委員歴 (2件)：

2019/11 - 2021/11 日本コンピュータ外科学会理事長
2019/08 - 2021/08 生産工学に関する国際アカデミー会長

所属学会 (11件)：

ASPE(米国精密工学会)などの会員 , IEEE(米国電気電子学会) , 日本VR医学会 , 日本ヴァーチャル・リアリティー学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 日本臨床バイオメカニクス学会 , 情報処理学会 , 計測自動制御学会 , 精密工学会 , 日本機械学会 , CIRP(生産工学に関する国際アカデミー)

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