- 2019/10 - 2021/03 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 インタラクション技術バンク 専任研究員
- 2017/11 - 2021/03 国立大学法人北陸先端科学技術大学院大学 産学官連携本部 インダストリアルアドバイザー
- 2017/04 - 2021/03 一般社団法人i-RooBO Network Forum プロジェクトコーディネータ
- 2010/04 - 2021/03 国立大学法人北陸先端科学技術大学院大学 知識科学研究科 客員准教授
- 2009/08 - 2019/09 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 専任研究員
- 2012/04 - 2017/03 大阪市都市型産業振興センター コーディネータ
- 2009/06 - 2009/07 国立大学法人大阪大学 大学院基礎工学研究科 文部科学省科学技術振興調整費「生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム」プロジェクト 特任准教授
- 2006/08 - 2009/05 国立大学法人大阪大学 大学院工学研究科 文部科学省科学技術振興調整費「生体に学ぶ知的人工物と情報システム」プロジェクト 特任准教授
- 2005/04 - 2006/06 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 専任研究員
- 2000/10 - 2005/03 科学技術振興事業団 戦略的研究推進事業(CREST)「デジタルシティのユニバーサルデザイン」プロジェクト 研究員
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