劉子昂

リュウスゴウ | LIU ZIANG

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://zi-ang-liu.github.io

研究分野 (3件)：社会システム工学 , 知能情報学 , 制御、システム工学

研究キーワード (10件)：経営工学 , 最適化 , 人工知能 , 強化学習 , オペレーションズ・リサーチ , ソフトコンピューティング , 意思決定 , ゲーム理論 , ロジスティクス , サプライチェーン・マネジメント

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (41件)：

Ziang Liu, Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Shun Ito, Tomofumi Fujiwara. Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization for Simultaneous Three-Dimensional Packing and Motion Planning Problems Using the Sequence-Triple Representation. Applied Artificial Intelligence. 2024
Shinya Korekane, Tatsushi Nishi, Kevin Tierney, Ziang Liu. Neural network assisted branch and bound algorithm for dynamic berth allocation problems. European Journal of Operational Research. 2024
藤原始史, 西竜志, 劉子昂. 粒子群最適化による産業用スカラ型ロボットの省エネルギー動作計画の検討. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 11. 283-290
Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Ziang Liu, Tomofumi Fujiwara. Task Planning for Robot Manipulator Using Natural Language Task Input with Large Language Models. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2024. 3484-3489
福島昂之介, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史. Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 8. 207-215

MISC (34件)：

三久尚哉, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史. ロボットの動作時間を考慮した3Dビンパッキング問題の遺伝的アルゴリズムによる解法-Genetic Algorithm for Three-Dimensional Bin Packing Problems with the Operating Time of a Robot Manipulator. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 384-387
松田彪, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史. 転移学習を用いた異種ロボット間における動作時間推定-Estimation of Total Motion Time for Heterogeneous Robots using Transfer Learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 388-391
細田蒔子, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史. 複数台移動ロボットのタスク割当と経路計画の最適化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. SCI24. 520-523
谷口貴飛, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史. 遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの配置計画と動作計画の同時最適化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. SCI24. 518-519
齊藤悠人, 藤原始史, 劉子昂, 西竜志. ヒューマノイドと移動体を統合したロボットの品出し動作計画最適化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. SCI24. 516-517

講演・口頭発表等 (2件)：

Integrating Machine Learning and Optimization for Decision Making in Supply Chain Management
(5th Asia Pacific Conference on Industrial Engineering and Operations Management 2024)
機械学習と最適化による在庫管理
(MOAI研究部会 2024)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

受賞 (2件)：

2024/09 - IEOM Society International Distinguished Young IEOM Researcher Award
2019/12 - IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management Best Paper Award

所属学会 (4件)：

米国電気電子学会(IEEE) , サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション(CyFA)研究分科会 , システム制御情報学会 , 日本機械学会

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劉 子昂