宇野健太朗

ウノケンタロウ | Uno Kentaro

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://kentarouno.github.io/

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 航空宇宙工学

研究キーワード (2件)：フィールドロボット , 宇宙ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (19件)：

James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida. Lunar rover discrete element method study and calibration. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Kentaro Uno, Tomomi Tanaka, Gentaro Suda, Kazuya Yoshida. Evaluation and comparison of driving performance of a lunar exploration rover wheel in different soils. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
Andrew Price, Kentaro Uno, Swapnil Parekh, Til Reichelt, Kazuya Yoshida. Render-to-real image dataset and CNN pose estimation for down-link restricted spacecraft missions. 2023 IEEE AEROSPACE CONFERENCE. 2023
Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase, Kazuya Yoshida. RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity. 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2023). 2023. 11845-11851
Keigo Haji, Kentaro Uno, Warley F, R. Ribeiro, Kazuya Yoshida. Path and Gait Planning of Limbed Climbing Robots for Planetary Cliff Exploration. Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology Science (ISTS). 2022

MISC (13件)：

梅村歩, 宇野健太朗, Mickael Laine, 吉田和哉. ループ閉じ込み時の相対位置情報を利用した複数ロボットの協調SLAMの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022. 2022. #1A1-K12
青芳龍, 工藤元, 末部勇登, 宇野健太朗, 吉田和哉. 3次元レーザースキャナと全方位カメラを用いた月・惑星環境での自己位置推定と地図構築に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022. 2022. #1P1-I07
岡林宏紀, 宇野健太朗, 桒原聡文, 吉田和哉. SfM法を用いた軌道上物体の運動推定. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022. 2022. #1A1-K02
加藤匠哉, 宇野健太朗, 吉田和哉. センサ内蔵グリッパによる脚型クライミングロボットの把持状態推定. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022. 2022. #1A1-K11
村瀬晃基, 宇野健太朗, 山口正光ピヨトル, 板倉理一, 和田勝, 吉田和哉. ISS船内移動ロボットのための把持機構開発と評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022. 2022. #1P1-H05

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (14件)：

ISS船内移動ロボットのための脚構成検討と歩容計画
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
ISS船内移動ロボットのための把持機構開発と評価
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
センサ内蔵グリッパによる脚型クライミングロボットの把持状態推定
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
SfM法を用いた軌道上物体の運動推定
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
3次元レーザースキャナと全方位カメラを用いた月・惑星環境での自己位置推定と地図構築に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

受賞 (4件)：

2022/01 - 日本航空宇宙学会若手奨励賞【優秀賞】 HubRobo: 崖登り探査を可能とする脚型ロボットの研究開発
2021/09 - The 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) The Highly Commended Paper ClimbLab: MATLAB Simulation Platform for Legged Climbing Robotics
2020/03 - 計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞
2019/03 - 日本機械学会三浦賞

所属学会 (5件)：

日本ロボット学会(RSJ) , 日本航空宇宙学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

宇野 健太朗