白藤翔平

シラフジショウヘイ | Shirafuji Shouhei

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://www2.itc.kansai-u.ac.jp/~srfj

研究分野 (4件)：生体医工学 , 設計工学 , 知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (45件)：

Tomu Makino, Tetsuya Hasegawa, Shouhei Shirafuji, Jun Ota, Arito Yozu. Evaluation of the Giving-Way-Prevention Function of a Soft Exosuit Incorporating the Multi-articular Muscle Mechanism. 2023 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS). 2023
Changxiang Fan, Fan Zeng, Shouhei Shirafuji, Jun Ota. Development of a Three-Mobile-Robot System for Cooperative Transportation. Journal of Mechanisms and Robotics. 2023. 16. 2
Shouhei Shirafuji, Masafumi Kobayashi, Jun Ota. Estimating Finger Joint Motions Based on the Relative Sliding of Layered Belts. IEEE Sensors Journal. 2022. 22. 19. 18366-18375
Tetsuro Funato, Noriaki Hattori, Arito Yozu, Qi An, Tomomichi Oya, Shouhei Shirafuji, Akihiro Jino, Kyoichi Miura, Giovanni Martino, Denise Berger, et al. Muscle synergy analysis yields an efficient and physiologically relevant method of assessing stroke. Brain Communications. 2022. 4. 4
原辰徳, ホーバック, 白藤翔平, 沖田泰良, 栗山幸久, 越塚誠一. 人工物工学の新たな教育展開 -創出のための理解と振り返りを重視したプロジェクト型演習-. 2021. 2021. 2. 1-13

MISC (1件)：

牧野冬武, 長谷川哲也, 白藤翔平, 太田順, 四津有人. 軽量で着脱容易な歩行支援装具の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

講演・口頭発表等 (17件)：

糸の相対変位に基づく手指の3関節角度推定
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
最適化による運動情報からの物体の接触位置推定
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
プロジェクト型演習と振り返りを取り入れた構成型工学の教育:東大大学院集中講義「人工物を創出するための理解」での取り組みから
(横幹連合コンファレンス予稿集 2019)
教示における接触状態推定に向けた運動学解析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019)
重量物の傾け操作が可能な移動口ボットの配置領域
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (3件)：

所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , 日本機械学会 , IEEE

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白藤 翔平