小村啓

Komura Hiraku

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (11件)：

Masahiro Oya, Hiraku Komura. Robust active suspension control of vehicles with varying vehicle mass. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 2. 326-333
Hiraku Komura, Takeshi Nozawa, Masakazu Honda, Masahiro Ohka. Investigation of kinesthetic illusion of biceps brachii muscle using a miniature voice coil motor. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 2024. 18. 5
Hiraku Komura, Masahiro Oya. Development of robust braking controller for autonomous vehicles to achieve any ride comfort performance. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 2. 418-424
Keisuke Watanabe, Yandong Chen, Hiraku Komura, Masahiro Ohka. Tangential-force detection ability of three-axis fingernail-color sensor aided by CNN. Robotica. 2023. 19. 4
Hiraku Komura, Takumu Kubo, Masakazu Honda, Masahiro Ohka. Degree of muscle-and-tendon tonus effects on kinesthetic illusion in wrist joints toward advanced rehabilitation robotics. Robotica. 2022. 40. 4. 1222-1232

MISC (6件)：

小村啓, 大岡昌博. 触覚ディスプレイの技術動向 : 対象物体の表面と指の間に生じるトライボ現象を演出する試み-Survey of Tatile Display Technologies : Control Method of Tribology Phenomena Caused by Contact between Object Surface and Finger Pad-特集触覚技術とトライボロジー. トライボロジスト = Journal of Japanese Society of Tribologists / 日本トライボロジー学会編. 2024. 69. 8. 572-577
Komura Hiraku, Takeshige Takumi, Ohka Masahiro. Development of Tactile Display for Measuring Human Dexterity. Proceedings of the International Display Workshops. 2022. 1128
大岡昌博, 小村啓. 錯触により生じる表面の触感. 表面技術. 2019. 70. 3. 127-132
大岡昌博, 小村啓. IoT・AI社会におけるアクチュエータ・センサ. 日本化学会春季年会講演予稿集(CD-ROM). 2019. 99th
大岡昌博, 小村啓. インフォモーション学と感情制御. 日本AEM学会誌. 2019. 27. 4. 383-389

講演・口頭発表等 (53件)：

学歴 (3件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (2件)：

2022/03 - 日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門) ベストプレゼンテーション心地よさを生起する Hapticデバイス開発に向けた触覚の Gestaltの定式化
2019/12 - IEEE MHS Best Paper Award Elucidation of Velvet Hand Illusion using LABNIRS toward a New Haptic Display

所属学会 (3件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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小村 啓