舩田陸

フナダリク | Funada Riku

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (33件)：

Riku Funada, Koju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies With Control Barrier Functions Designed From Rotating Supporting Hyperplanes. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2024. 1-17
Yasuyuki Kataoka, Riku Funada, Kazunori Uemura, Jon Peterson, Keita Saku, Kenji Sunagawa, Mitsuji Sampei, Joe Alexander. Patient-Specific Optimal Hemodynamic Control with Minimal Myocardial Oxygen Consumption. IFAC-PapersOnLine (Proc. 8th IFAC Conf. Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2024). 2024. 58. 18. 47-52
Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei. A Tailsitter UAV with a Passive Joint Able to Turn Acutely with a Flip Motion. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2024. 225-231
Koju Nishimoto, Yuki Onishi, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Controller Design for Linear Systems via Controllability Gramian Shaping. 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). 2024. 832-838
Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint. 2024 European Control Conference (ECC). 2024. 1435-1442

MISC (5件)：

舩田陸, 永原正章. ハイブリッド会議運営の実際. 計測と制御. 2024. 63. 7. 427-430
舩田陸. アメリカでの研究から得た学び-Learnings from Research in the USA-特集海外でのロボティクス研究活動. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編. 2022. 40. 2. 89,108-109
照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司. 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 468-474
藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之. 制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 485-490
舩田陸, 田中崇資. 情報理論に基づく計測コストを考慮した経路計画. 自動制御連合講演会講演論文集. 2020. 63. 359-364

講演・口頭発表等 (8件)：

安全性を保証した移動ロボットの制御
(東工大×Denso ITLab共同研究講座及び合同研究会 2023)
Visual Environmental Monitoring for Teams of Quadcopters
(Workshop “The Confluence of Vision and Control” at the Conference on Control Technology and Applications 2021)
Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions
(Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation 2020)
Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions
(Proc. of 2019 International Conference on Robotics and Automation 2019)
On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms
(Proc. of 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems 2018)

学歴 (3件)：

経歴 (6件)：

2024/10 - 現在東京科学大学工学院システム制御系助教
2020/12 - 2024/09 東京工業大学工学院システム制御系助教
2019/12 - 2020/11 The University of Texas at Austin Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics Postdoctoral Researcher
2019/04 - 2019/11 早稲田大学理工学術院総合研究所次席研究員
2016/04 - 2019/03 独立行政法人日本学術振興会特別研究員 DC1

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委員歴 (3件)：

2024/01 - 2025/12 人の理解/誘導で強化される制御システム調査研究会委員
2022/07 - 2023/12 人とつながる制御システム調査研究会委員
2022 - 2023 National Organizing Committee of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) Online Team

受賞 (8件)：

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所属学会 (2件)：

計測自動制御学会(SICE) , 米国電気電子学会(IEEE)

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舩田 陸