藪井将太

Yabui Shota

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (6件)：メカトロニクス , 磁気軸受 , ハードディスクドライブ , 振動制御 , ロバスト制御 , 位置決め制御

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (68件)：

Goto Daiki, Inoue Tsuyoshi, Hori Takekiyo, Yabui Shota, Katayama Keiichi, Tomimatsu Shigeyuki, Heya Akira. Failure diagnosis and physical interpretation of journal bearing for slurry liquid using long-term real vibration data. Structural Health Monitoring. 2024. 23. 2. 1201-1216
Takenori Atsumi, Toshiki Saito, Shota Yabui, Yuki Nakata, Shinsei Noshiro, Shigeyuki Nakadai. Feedback Controller Optimization for Mechatronic Systems with Unexpected Plant Perturbations Using Support Vector Machine. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
Takenori Atsumi, Shota Yabui, Shigeyuki Nakadai. Optimization Method for Magnetic-Head Positioning Control System in HDD Against Unexpected Plant Perturbations by Using Data Mining Techniques. IEEE Transactions on Magnetics. 2024. 60. 1. 1-14
Shota Yabui, Takenori Atsumi, Atushi Okuyama. Control Scheme of RRO Compensation for Track Mis-registration in HDDs. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 6332-6337
Takenori Atsumi, Shota Yabui. Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage Actuator System in Hard Disk Drive. IEEE Transactions on Industry Applications. 2023. 59. 4. 5009-5018

MISC (31件)：

藪井将太, 熱海武憲. HDDベンチマークモデルにおけるDISO制御系の設計戦略-Design Strategy of DISO control System in HDD benchmark model-メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術. 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]. 2022. 2022. 1-17. 31-36
藪井将太. 健康で快適な低燃費住宅からSDGsの達成に向けて. 電気学会誌. 2022. 142. 8. 488-491
村上遥輝, 藪井将太. DISO系HDDベンチマークモデルにおけるアクチュエータ機構ごとのループ整形手法の提案. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 288-295
渋谷啓介, 藪井将太. 移動ロボットによる物品操作のためのセマンティックマッピングシステム. Dynamics & Design Conference. 2022. 2022. 521
藪井将太, 熱海武憲. 磁気ディスク装置における2段アクチュエータ方式の制御系設計方法の比較検証. 電気学会研究会資料(Web). 2021. 2021. MEC-21-001-010. 37-42

書籍 (1件)：

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (15件)：

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受賞 (9件)：

2023/09 - マツダ財団「マツダ研究助成奨励賞」(科学技術振興関係) 次世代製造装置のサーボシステムに向けた適応学習と機械学習を融合した超精密繰り返し制御の開発
2023/04 - 日本機械学会賞日本機械学会賞(論文) バランスピストン機構の軸方向安定性に関する実験的研究
2023/04 - 文部科学省令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰「若手科学者賞」精密サーボ技術によるメカトロニクス機器の高度化の研究
2022/05 - ターボ機械協会令和3年度ターボ機械論文賞
2020/03 - IEEJ Outstanding Paper Awards (SAMCON 2020)

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所属学会 (4件)：

IEEE , ASME , 日本機械学会 , 電気学会

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藪井 将太