研究者
J-GLOBAL ID:202101019944115931
更新日: 2024年11月19日
坂井 真一郎
サカイ シンイチロウ | Sakai Shin-ichiro
所属機関・部署:
職名:
教授
ホームページURL (1件):
https://www.isas.jaxa.jp/home/sakai/index.html
研究キーワード (2件):
宇宙機システム
, 宇宙機制御
競争的資金等の研究課題 (5件):
- 2013 - 2018 スペースプレーン技術の極超音速飛行実証システムの開発研究
- 2011 - 2013 宇宙機の姿勢制御性能に影響を与える衛星内部状態量の高精度推定と軌道上推定の研究
- 2004 - 2008 高高度気球を用いた微小重力実験装置の開発
- 2005 - 2006 フォーメーションフライトを行う人工衛星の超伝導磁石による相対位置制御
- 2003 - 2004 電気で走る近未来車両の先進制御技術に関する研究
論文 (82件):
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Takayuki Ishida, Seisuke Fukuda, Kazuki Kariya, Hiroyuki Kamata, Keiki Takadama, Hirohisa Kojima, Shujiro Sawai, Shinichiro Sakai. Vision-based navigation and obstacle detection flight results in SLIM lunar landing. Acta Astronautica. 2025. 226. 772-781
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Kambayashi Masaru, Ito Takahiro, Sakai Shinichiro. Propellant Balancing Method for Formation Maintenance Considering Remaining Propellant. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2024. 67. 1. 23-31
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Toyota Hiroyuki, Miyazawa Yu, Kanaya Shusaku, Kukita Akio, Kondo Hiroatsu, Koide Kazuya, Kuhara Takahiro, Nakamura Kazuyuki, Kawano Taro, Naito Hitoshi, et al. Development of Lithium-Ion Pouch Cell Using Stainless-Steel Laminated Film for JAXA ' s SLIM Lunar Lander. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2023. 66. 6. 199-208
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Cetiny Mustafa Efe, Soken Halil Ersin, Sakai Shinichiro. Real-Time Attitude Independent Calibration of Spinning Spacecraft Magnetometers Using Quasi-Measurementsitle. The Journal of the Astronautical Sciences. 2022. 69. 1726-1743
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植田 聡史, 伊藤 琢博, 坂井 真一郎. 強化学習を活用した月着陸軌道制御のレジリエンス向上. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 3. 194-201
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MISC (19件):
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坂井 真一郎. 月面上の降りたいところへ着陸~「SLIM」プロジェクトの挑戦~. milsil(ミルシル). 2021. 14. 1. 12-14
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小出和也, 平芳延, 鷹巣全希, 松橋望, 井上智哉, 坂本智彦, 宮澤優, 豊田裕之, 金谷周朔, 櫛木賢一, et al. 小型月着陸実証機(SLIM)用ステンレスラミネート型リチウムイオン電池の開発. FBテクニカルニュース. 2018. 74
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森部 美沙子, 中浜 優佳, 岡田 怜史, 鎌田 弘之, 狩谷 和季, 高玉 圭樹, 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎. 主成分分析によるクレータ検出,クレータサイズ計測に関する研究-Study on the Crater Detection and the Crater Size Measurement by Principal Component Analysis. 宇宙科学技術連合講演会講演集. 2016. 60. 6p
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石田 貴行, 福田 盛介, 鎌田 弘之, 高玉 圭樹, 狩谷 和季, 坂井 真一郎, 澤井 秀次郎. クレータを用いた画像航法アルゴリズムの統合評価-Integrated Evaluation of Crater-based Image Navigation Algorithm. 宇宙科学技術連合講演会講演集. 2016. 60. 6p
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植田 聡史, 伊藤 琢博, 坂井 真一郎, 櫛木 賢一, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 上野 誠也, 樋口 丈浩. SLIM動力降下フェーズにおける軌道追従制御則の検討-A study on flight path tracking control law for SLIM powered descending phase. 宇宙科学技術連合講演会講演集. 2016. 60. 6p
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特許 (4件):
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誘導プログラム、誘導方法、及び誘導装置
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誘導制御プログラム
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柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における姿勢制御データ生成方法、及びそれを適用した姿勢制御装置
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Attitude Control Data Creating Method and Attitude Control Device Applying The Method
講演・口頭発表等 (229件):
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小型月着陸実証機「SLIM」打ち上げ準備状況について
(H-IIAロケット47号機(H-IIA・F47)によるX線分光撮像衛星(XRISM)及び小型月着陸実証機(SLIM)打上げ前ブリーフィング 2023)
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磁気フォーメーションフライトによる分散アンテナの衛星仕様検討
(第33回 アストロダイナミクスシンポジウム 2023)
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Re-Visited Mineralogy and Mg# of Olivine Exposure on the Moon to Understand the Lunar Mantle Composition
(The 55th Lunar and Planetary Science Conference (LPSC) 2024)
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Post-Landing Operation of the Multi-Band Camera on Board Japan's First Lunar Lander SLIM
(The 55th Lunar and Planetary Science Conference (LPSC) 2024)
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Preflight and Inflight Calibration of SLIM's Multi-Band Camera (MBC) for Scientific Observation
(The 55th Lunar and Planetary Science Conference (LPSC) 2024)
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学位 (1件):
受賞 (15件):
- 2019/11/08 - 第63回宇宙科学技術連合講演会 若手奨励賞優秀賞 磁束ピンニング効果を用いた宇宙望遠鏡のための非接触微小擾乱抑制機構
- 2019/10/25 - International Astronautical Convress 2019 LUIGI G. NAPOLITANO AWARD Finalist Throttled Explicit Guidance for Lunar and Planetary Pinpoint Landing
- 2019/03/08 - 計測自動制御学会制御部門 2018 年度制御部門研究奨励賞 燃料余裕に適応し航法誤差を最小化する月着陸誘導
- 2017/02/10 - JAXA JAXA 理事長賞 ジオスペース探査衛星の開発と初期運用
- 2016/12/14 - JAXA宇宙科学研究所 宇宙科学研究所所長賞 「ASTRO-H」の運用異常に係る原因究明
- 2015/10/09 - 第59 回宇宙科学技術連合講演会 ポスターセッション学生 優秀賞 磁気浮上効果を用いた擾乱抑制機構の開発
- 2014/03/19 - JAXA宇宙科学研究所 宇宙科学研究所所長賞 小型科学衛星「れいめい」の開発と長期間の省力化運用
- 2013/08/22 - 2013 AIAA Guidance Navigation and Control Conference Graduate Student Paper Finalist Award In-Orbit Estimation of Time-Varying Residual Magnetic Moment for Small Satellite Applications
- 2012/05/31 - 13th International Carpathian Control Conference (ICCC) Best Paper Award Fault tolerant estimation of autonomous underwater vehicle dynamics via robust UKF
- 2011/10/29 - Institute of Control, Robotics and Systems Student Paper Award UKF Based On-Orbit Gyro and Magnetometer Bias Estimation as a part of the Attitude Determination Procedure for a Small Satellite
- 2007/10/30 - 第51 回宇宙科学技術連合講演会 若手奨励賞最優秀賞 磁気フォーメーションフライト技術とそのミッションへの適用検討例
- 2002/03/31 - 電気学会 電気学術振興賞(論文賞) 電気自動車における車体速 度情報不要の新しいタイヤ空転検出法
- 2000/07/04 - 日本工業新聞社 最優秀賞(文部大臣賞) 電気自動車の新しい車両運動制御に関する研究
- 1998/08/22 - 平成10 年度電気学会産業応用部門全国大会 優秀論文発表賞 4輪独立駆動電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法
- 1998/04/22 - 第4 回電気自動車研究会 最優秀学生論文発表賞 電気自動車の 4 輪独立制御による運動性能向上の可能性
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