坂上憲光

サカガミノリミツ | Sakagami Norimitsu

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：水中ロボット工学、ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (25件)：

Norimitsu Sakagami, Michitaka Kawabata, Kenshiro Yokoi, Shinji Matsuda, Atsushi Mitsui, Ko Sano, Sadao Kawamura. Sediment penetration performance of a portable underwater robot for core sampling. Journal of Field Robotics. 2023. 40. 8. 1906-1926
Shohei Hotta, Yusuke Mitsui, Mizuki Suka, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura. Lightweight underwater robot developed for archaeological surveys and excavations. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Eito Sato, Hailong Liu, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada. Cooperative Path-following Control of Remotely Operated Underwater Robots for Human Visual Inspection Task. CoRR. 2022. abs/2203.13501
Norimitsu Sakagami, Mizuki Suka, Yu Kimura, Eito Sato, Takahiro Wada. Haptic shared control applied for ROV operation support in flowing water. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 4. 867-875
斉藤雅樹, 早坂信哉, 亀田佐知子, 佐藤栄介, 壽福良平, 坂上憲光, 北出恭子. ウェアラブルデバイスの温泉研究への適用-Application of Wearable Devices in Hot Spring Research. 温泉科学 = Journal of hot spring sciences = Journal of the Balneological Society of Japan. 2021. 70. 4. 233-245

MISC (7件)：

武村史朗, 坂上憲光. 考古アカデミックレポート水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用-Application of underwater robots for wide-area and detailed survey in underwater archaeology. 月刊考古学ジャーナル / 考古学ジャーナル編集委員会編. 2020. 744. 31-33
坂上憲光, 武村史朗. 考古アカデミックレポート水中考古学への水中ロボティクスの活用-Utilization of underwater robotics for underwater archaeology. 月刊考古学ジャーナル / 考古学ジャーナル編集委員会編. 2020. 735. 29-31
川村貞夫, 坂上憲光. 水中ロボットの研究開発動向の一考察-A Study on Research Trends of Underwater Robots-特集ロボット陸・海・空・未来. 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2019. 54. 1. 16-22
武村史朗, 坂上憲光. 沖縄近海における水中ロボティクスの活用. 日本AEM学会誌. 2018. 26. 4. 516-521
坂上憲光, 川村貞夫. 水中作業を実現するロボット研究の現状(<総合特集>実環境での作業を実現するロボットシステム). システム/制御/情報. 2015. 59. 6. 227-232

講演・口頭発表等 (124件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

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委員歴 (12件)：

2024/06 - 現在 Robomech Journal編集委員
2018 - 現在 Journal of Marine Science and Technology Deputy Editor
2014/12 - 2022/03 International Ocean and Polar Engineering Conference Technical Program Committee member
2020 - 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Session Organizer
2016 - 2019 日本船舶海洋工学会海洋教育フォーラム実行委員(静岡)

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受賞 (7件)：

2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞実海底データを適用した海洋シミュレータ開発
2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞船上におけるROV操縦が動揺病に及ぼす影響
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞水中探査 ROV に搭載する多関節ロボットハンドの開発
2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016 優秀講演賞柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係
2013/12 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best paper finalist A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body

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所属学会 (5件)：

日本マリンエンジニアリング学会 , 日本船舶海洋工学会 , 日本機械学会 , 米国電気電子学会(IEEE) , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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