西村斉寛

ニシムラトシヒロ | Nishimura Toshihiro

所属機関・部署：
職名：助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：ロボティクス , ロボットハンド , 機構設計 , 3Dプリンタ , ソフトロボティクス , マニピュレーション

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (32件)：

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid. The Visual Computer. 2024
Subaru Ishikawa, Toshihiro Nishimura, Tetsuyou Watanabe. Development of A Gripper for Manipulation of Soft Line-Shaped Object. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Tatsuki Isogai, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe. Parameter Tuning Method to Improve Cycle Time of Soft Robotic Hand System Using Bayesian Optimization. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Toshihiro Nishimura, Tatsuki Isogai, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe. Optimizing Motion Parameters in Soft Robotic Hands using Bayesian Optimization: Enhancing Cycle Time, Addressing Vibration and Repeatability. IEEE Access. 2024
Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe. Single-motor robotic gripper with multi-surface fingers for variable grasping configurations. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024

MISC (2件)：

西村斉寛, 水島歌織, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽. 複数把持モードを有するユニバーサルハンドの開発:-指部外転機構の提案-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-A07
藤平祥孝, 西村斉寛, 花島直彦, 水上雅人, 渡辺哲陽. 軟体指における曲げ変形が把持耐力に与える影響の実験的検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2P1-D09

特許 (1件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (26件)：

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西村 斉寛