森岡一幸

モリオカカズユキ | MORIOKA KAZUYUKI

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (98件)：

Ryota Suenaga, Kazuyuki Morioka. Rowma: A Reconfigurable Robot Network Construction System. Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2021). 2021. 537-542
Takaharu Shokaku, Toru Moriyama, Hisashi Murakami, Shuji Shinohara, Nobuhito Manome, Kazuyuki Morioka. Development of an automatic turntable-type multiple T-maze device and observation of pill bug behavior. Review of Scientific Instruments. 2020. 91. 104104-1-104104-12
大竹直道, 森岡一幸. Wi-Fiに基づく大域的追従と歩行のマッチングに基づく局所的追従を融合したスマートフォンユーザを追従する移動ロボットシステム. 日本機械学会論文集. 2020. 86. 885. 19-00402
Naomichi Otake, Kazuyuki Morioka. Target human detection based on matching of walking motion signals between smartphone and robot for human following. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020). 2020. 410-415
Ryota Suenaga, Kazuyuki Morioka. Development of a web-based education system for deep reinforcement learning-based autonomous mobile robot navigation in real world. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020). 2020. 1045-1050

MISC (3件)：

青木知春, 森岡一幸, 松田一朗, 伊東晋. 物体の動き情報を利用した適応的背景画像生成法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06. 2006. 2P1-E16
Intelligent Space -Robots and Spaces-. University of Tokyo Int. Sym. on Elec. For Future Generations. 2004. pp383-388
人間共存型ロボット-新しいサービスの創造-. 東京大学生産技術研究所生産研究. 2001. Vol.53. No.5. 268-274

書籍 (3件)：

移動ロボットを用いた拡張現実感のための特徴点地図生成とカメラ位置推定
2013
Advances in Service Robotics: Chapter 11 Intelligent Space for Human Centered Robotics
In-Teh 2008
The Industrial Imformation Technology Handbook(Chapter 77 Intelligent Space and Mobile Robots) no.
CRC Press 2004

受賞 (2件)：

2012/07 - 映像情報メディア学会論文査読功労賞
2008/05 - IEEE Human System Interaction Conference: The Best Paper Award in the area of Fuzzy Systems

所属学会 (6件)：

電気学会 , 計測自動制御学会 , 映像情報メディア学会 , 電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

森岡 一幸