髙田敦

タカタアツシ | Takata Atsushi

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/atsushi-takata-page/

研究分野 (2件)：機械要素、トライボロジー , 機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (7件)：

Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 4. 6228-6234
Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo. Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2021. 6. 4. 6647-6653
Gen Endo, Atsushi Horigome, Atsushi Takata. Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2019. 4. 2. 934-941
遠藤玄, 髙田敦, 堀米篤史. ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発. 日本機械学会論文集. 2019. 85. 875. 19-00075
Atsushi Horigome, Gen Endo, Atsushi Takata, Youki Wakabayashi. Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2018. 3. 4. 4321-4328

特許 (1件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (8件)：

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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髙田 敦