東風上奏絵

コチガミカナエ | Kochigami Kanae

所属機関・部署：
職名：特定助教

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (3件)：ヒューマンロボットインタラクション , 交流創出支援 , 科学コミュニケーション

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (11件)：

Stela Hanbyeol Seo, Daniel J. Rea, Kanae Kochigami, Takayuki Kanda, James Everett Young, Yukiko I. Nakano, Alberto Sanfeliu, Hiroshi Ishiguro. Symbiotic Society with Avatars (SSA): Toward Empowering Social Interactions Beyond Space and Time. HRI (Companion). 2024. 1352-1354
東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸. 子どものためのロボット研究における科学館での研究者とロボットによる合同発表の有用性評価. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 7. 621-630
Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design of Taking a Walk with a Robot that Receives Care from a Person and Indirectly Mediates Communication with Strangers. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2021. 1927-1934
Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba. Pilot Study on Robot's Open Diary to Deepen Friendships with a Child and Promote Communication between a Child and People. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI). 2021. 104-108
Ayaka Fujii, Kanae Kochigami, Shingo Kitagawa, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development and Evaluation of Mixed Reality Co-eating System: Sharing the Behavior of Eating Food with a Robot Could Improve Our Dining Experience. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2020). 2020. 357-362

MISC (17件)：

東風上奏絵, 伊藤舜一郎, 神田崇行. 集団授業で学生の発言を引き出すロボット実現に向けた基礎検討. 第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2023. 3A2-02
東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸. 人とロボットの移動を通した周囲の子どもとの交流創出における重要な要因の解明. 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2022. 3D1-02-3D1-02
東風上奏絵, 市倉愛子, 種本雅, 藤井綺香, 北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸. 日本科学未来館におけるロボットを介したロボット研究者と親子の交流創出実践の紹介. 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2022. 3D1-01-3D1-01
中根葵, 矢野倉伊織, 東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸. 人の先導と場所教示をもとに案内行動を獲得するロボットの手繋ぎ誘導システム. 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2022. 4D1-04
市倉愛子, 東風上奏絵, 種本雅, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸. 絵日記を用いて思い出を語るロボットの研究. 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2022. 3D1-03

講演・口頭発表等 (5件)：

若手ロボット研究者によるデータサイエンス教育
(数理・データサイエンス・AI教育強化の全国展開近畿ブロック公開FD これからのデータサイエンス教育方法への試み 2023)
子どものために人同士の交流をつくるロボット研究の紹介
(第41回日本ロボット学会学術講演会 OS「子どものためのロボティクス」3A2-01 2023)
RSJ 2022 「OF9 女性ロボット研究者・技術者ってどんな人?! --多様な専門や年代の女性研究者・技術者が歩んできた道をシェアしよう--」
(第40回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム OF9 (https://robogaku.jp/news/2022/rsj2022_of09.html) 2022)
人同士の交流をつくるロボットの実現に向けて
(京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻特別講義 2022)
【研究を加速!】未来社会をつくる実証実験
(【Drive Your Research】Co-creation Experiment by Researchers for the Future 2020)

学歴 (5件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (8件)：

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受賞 (3件)：

2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)優秀講演賞手繋ぎ誘導を通したロボットへの場所教示・移動経験記憶と移動時の周囲の人とのインタラクション評価
2018/10 - 2018 Google Women Techmakers Scholar, Asia Pacific
2018/08 - The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) Nanjing City Prize (LBR) Effect of Walking with a Robot on Child-Child Interactions

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東風上 奏絵