池崎太一

イケザキタイチ | Ikezaki Taichi

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/taichiikezaki

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , データ駆動制御

論文 (23件)：

Taichi Ikezaki, Kenji Sawada, Osamu Kaneko. Directed Poisoning Attacks on FRIT in Adaptive Cruise Control. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 6. 1392-1399
Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko. Real-time Feedforward Controller Tuning Based on Estimated Response Iterative Tuning. International Journal of Control, Automation and Systems. 2025. 23. 3025-3034
Shusaku Fujita, Kenji Sawada, Osamu Kaneko, Taichi Ikezaki. Data-driven Path-following Control Using a Fictitious Exogenous Signal Based on the Velocity Variation of Path Deviation. IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2025. 1-6
Naoki Tsuchiya, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Taichi Ikezaki. Passivity-Based Stability Analysis of Visual Feedback Systems with Fish-Eye Camera. Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2025. 2025
Taichi Ikezaki. Data-Driven State Prediction and Feedforward Controller Tuning for the Two-Degree-Of-Freedom Integral Servo Systems. Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual Conference. 2024

MISC (1件)：

池崎太一. 書評「MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学(第2版)」(川田昌克, 西岡勝博共著). 計測と制御. 2023. 62. 11. 700-700

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (54件)：

秘密計算を用いた暗号化ビジュアルフィードバック制御システムの構築
(第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025)
実験データを用いた不変楕円体に基づく制御器設計
(第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2025)
予見制御バリア関数を用いた確率的外乱に対する安全制御に関する研究
(第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2025)
FRITによるI-PD制御系の制御器調整と次数適合型目標仕様設計
(第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2025)
非ホロノミック車両における最短時間制御手法について
(第34回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2025)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (9件)：

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受賞 (2件)：

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 電気学会

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池崎 太一