池崎太一

イケザキタイチ | Ikezaki Taichi

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/taichiikezaki

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , データ駆動制御

論文 (19件)：

Taichi Ikezaki. Data-Driven State Prediction and Feedforward Controller Tuning for the Two-Degree-Of-Freedom Integral Servo Systems. Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual Conference. 2024
Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko, Kenji Sawada, Junya Fujita. Poisoning Attack on VIMT and Its Adverse Effect. Artificial Life and Robotics. 2023. 29. 168-176
池崎太一, 金子修. あるクラスの制御器に対するVirtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2023. 143. 9. 942-949
Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko. Virtual internal model tuning for cascade control systems. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 1-8
池崎太一, 金子修. Youlaパラメータをもつ制御器に対するVirtual Internal Model Tuning. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 3. 183-188

MISC (1件)：

池崎太一. 書評「MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学(第2版)」(川田昌克, 西岡勝博共著). 計測と制御. 2023. 62. 11. 700-700

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (36件)：

バイラテラル制御系に対するVirtual Internal Model Tuning
(第67回自動制御連合講演会 2024)
斜面におけるヨー角と位置情報を用いたクローラ型車両の走行シミュレーション
(第67回自動制御連合講演会 2024)
LMS型適応アルゴリズムを用いたアクティブマスダンパによる制振制御
(第67回自動制御連合講演会 2024)
周波数領域における非整数階 PID 制御器のロバスト設計手法
(第67回自動制御連合講演会 2024)
非整数次PID制御器を用いた柔軟アーム系に対するFRITと実機検証
(第67回自動制御連合講演会 2024)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

IEEE , 電気学会 , 計測自動制御学会

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池崎 太一