坂口聡範

サカグチアキノリ | Sakaguchi Akinori

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/akinori-sakaguchi-en/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (1件)：飛行ロボット

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (15件)：

濱里洋平, 坂口聡範, 山本薫, 辻健. 弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 7. 181-186
Yohei Hamasato, Akinori Sakaguchi, Takeshi Tsuji, Kaoru Yamamoto. Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 271-278
Akinori Sakaguchi, Kaoru Yamamoto. A Novel Quadrotor with a 3-Axis Deformable Frame using Tilting Motions of Parallel Link Modules without Thrust Loss. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 9581-9588
坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光. 平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 9. 845-853
Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, Toshimitsu Ushio. Hopf Bifurcations of a Quadrotor with a Tilting Frame. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2021. E104-A. 3. 632-635

講演・口頭発表等 (28件)：

1軸スライド翼を有するテイルシッター機の初期検討
(第66回自動制御連合講演会 2023)
Z型非対称クアッドロータのホバリング時の飛行特性
(第66回自動制御連合講演会 2023)
折畳クアッドロータの特異点近傍における狭隘ギャップの通り抜けの実現
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
固定双翼を有するドローンの開発
(第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2022)
Z型非対称フレームを有するドローンの開発
(第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 2022)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

全件表示

受賞 (11件)：

全件表示

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

坂口 聡範