檜垣岳史

ヒガキタケフミ | Higaki Takefumi

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：船舶海洋工学

研究キーワード (5件)：自動着桟 , 模倣学習 , 逆強化学習 , 自動避航操船 , 粒子法

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (9件)：

Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto. Berthing Assistance Method for Automated Docking by Backward-Time Imitation Learning and Kernel Density Estimation Based on AIS Data. SSRN (preprint). 2024
Takefumi Higaki, Hiroki Nobe, Hirotada Hashimoto. Human-like Automatic Berthing System based on Imitative Trajectory Plan and Tracking Control. Proceedings of the OCEANS 2024-Singapore. 2024. 1-5
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hiroki Nobe. Online Berthing Trajectory Planner With Weak Constraint Based on AIS. SSRN (preprint). 2023
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto. Human-like route planning for automatic collision avoidance using generative adversarial imitation learning. Applied Ocean Research. 2023. 138. 103620. 1-12
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hitoshi Yoshioka. Apprentice Route Planner for Automatic Collision Avoidance. Proceedings of the 4th International Conference on Smart & Green Technology for Shipping and Offshore Decommissioning (SMATECH 2023). 2023. 104-109

MISC (9件)：

田邊優希, 檜垣岳史, 橋本博公. グラフニューラルネットワークを用いた汎用的な粒子法代理モデルの提案. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2024. 38. 487-488
檜垣岳史, 野邉大貴, 橋本博公. 模倣学習と深層強化学習による船長らしい自動着桟システムの開発. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2024. 38. 1-2
檜垣岳史, 橋本博公. 逆時間模倣学習による着桟支援航路の提案. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2023. 37. 65-66
Hirotada Hashimoto, Takefumi Higaki, Hitoshi Yoshioka. Recent Developments in Ship Collision Avoidance towards Autonomous Ships. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2023. 37. 7-10
古庄一輝, 橋本博公, 檜垣岳史. 粒子法による固液混相流ソルバーの開発. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2023. 36. 483-484

講演・口頭発表等 (10件)：

逆強化学習および模倣学習による船⻑らしい操船行動の獲得
(第140回テクノラボツアー 2024)
Investigation and Imitation of Expert Decision-Making by Captains
(International Symposium of the Graduate School of Engineering, Osaka Metropolitan University 2023)
Data-Driven Approaches for Safe Navigation
(US-Japan Joint Workshop on Ship Hydrodynamics 2023)
熟練船長による避航操船行動の解明と模倣
(日本船舶海洋工学会関西支部学生研究発表会 2022)
Our Recent Studies on Automatic Navigation
(Research Topics Exchange with TU Berlin 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (6件)：

2023/09 - International Symposium of the Graduate School of Engineering, Osaka Metropolitan University Excellent Poster Award Investigation and Imitation of Expert Decision-Making by Captains
2023/03 - 大阪府立大学工学研究科学生顕彰
2022/12 - 日本船舶海洋工学会関西支部支部長賞(奨励) 熟練船長による避航操船行動の解明と模倣
2022/05 - 日本船舶海洋工学会若手優秀講演賞自動避航操船のための最適航路計画の策定 -逆強化学習による熟練船長の模倣-
2019/03 - 日本船舶海洋工学会奨学褒章

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所属学会 (2件)：

人工知能学会 , 日本船舶海洋工学会

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檜垣 岳史