渡邉智洋

ワタナベトモヒロ | Watanabe Tomohiro

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：テラメカニクス , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2023 - 2026 地中探査ロボットのための振動による流動化現象を利用した地盤内抵抗力制御方法の構築
2023 - 2024 畦畔上で除草を行うアウトリガーアーム装着ロボットのための自動走行システムの開発および評価
2023 - 2024 Application of distinct element method to analyses of change in supporting force when imparting vibration
2023 - 2024 畦畔上で除草を行うアウトリガーアーム装着ロボットのための斜面横断経路追従制御システムの構築
2021 - 2023 振動による地盤変化を利用した探査ローバの移動方法に関する研究

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論文 (5件)：

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Experimental investigation of relationship between bearing capacity and vibration parameters for planetary exploration legged rovers. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 27
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Observation of Movement of Ground Particles Given Vibration When Rod Is Dragged. International Journal of Engineering and Technology. 2022. 14. 1. 1-8
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Proposal of walking to prevent a fall of a planetary exploration legged rover using effect of loose soil caused by a propagation of vibration. Journal of Artificial Intelligence and Technology. 2021. 1. 3. 153-165
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Study on Connection between Kind of Vibration and Influence of Ground for Leg Typed Rovers. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2020. 9. 7. 979-986
渡邉智洋, 飯塚浩二郎. 振動伝播による軟弱地盤の締め固め効果を利用した小型軽量月・惑星脚型探査ローバのスリップ抑制歩行の提案. 日本機械学会論文集. 2020. 86. 886. 19-00263

MISC (32件)：

王鈺譲, 土田悠斗, 橋本穂高, 長谷川裕紀, 谷口琉, 江村勇紀, 原田悠哉, 渡邉智洋, 飯塚浩二郎, 牛越弘彰. アウトリガーアームを搭載した畦畔除草ロボットに関する研究-アウトリガーアームの設置位置と横滑り抑制の関係について. テラメカニックス第44号. 2023
渡邉智洋, 飯塚浩二郎. 月・惑星探査のための振動による地盤抗力変化現象を利用した地中移動ロボットの提案. テラメカニックス第44号. 2023
藤村晋也, 渡邉智洋, 平元和彦. 適応フィルタを用いた波形データ予測に基づく構造系振動制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2023
野村優紀, 平田大樹, 桑原興生, 渡邉智洋, 平元和彦. 最適予見サーボとH∞制御による液体搬送車両の位置決めとスロッシング抑制制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2023
桑原興生, 平田大樹, 野村優紀, 渡邉智洋, 平元和彦. 高次モードを考慮したモデル予測制御による液体搬送車両のスロッシング抑制制御系設計. 自動制御連合講演会講演論文集. 2023

講演・口頭発表等 (11件)：

畦畔除草ロボットの横滑りを抑制するアウトリガーアームの提案
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
Experimental Investigation of Relationship between Supporting Force and Acceleration of Vibration for Planetary Exploration Rovers
(第32回アストロダイナミクスシンポジウム 2022)
軟弱地盤における振動を与えた際に増加する水平牽引支持力の推定モデルの提案
(第42回テラメカニックス研究会 2021)
PIVを用いた振動を与えた地盤での牽引時の地盤粒子の動きの観察
(SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021 2021)
Experimental investigation of changing traction force caused by a propagation of vibration for planetary exploration rovers with legs
(第31回アストロダイナミクスシンポジウム 2021)

学歴 (3件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (1件)：

受賞 (11件)：

2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
2022/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門優秀論文表彰振動伝播による軟弱地盤の締め固め効果を利用した小型軽量月・惑星脚型探査ローバのスリップ抑制歩行の提案
2022/04 - 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2022) Best Presentation Award Observation of Movement of Ground Particles Given Vibration When Rod Is Dragged
2022/03 - 芝浦工業大学大学院理工学研究科 Functional Control System Award 月・惑星脚型探査ローバのための能動的振動伝播による支持力推定モデルの構築
2020/11 - SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 優秀発表賞軟弱地盤における沈下量を低減する振動を用いた車輪の形状の提案

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所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会

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渡邉 智洋