研究者
J-GLOBAL ID:202201010882010151   更新日: 2024年05月10日

禹 珍碩

ウ ジンソク | Woo Jinseok
所属機関・部署:
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件): 人間中心システム , ロボット工学 , 知能ロボット , ヒューマンシステムインタラクション , ロボットパートナーシステム , パーソナルモビリティ
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2023 - 2027 情動を理解して人に寄り添ったコミュニケーションを行うロボットパートナーの開発
  • 2016 - 2019 人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション
  • 2018 - 2019 スマートデバイスを用いた多言語対応スマートロボット 国内共同研究
  • 2017 - 2017 iOS・AndroidからのT型ロボットベース制御システム開発支援 国内共同研究
論文 (59件):
  • Kyoka Abe, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama. Proposal of a Human-centric Robot Character Design Support System. The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023). 2023. 491-496
  • Yuka Sone, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama. Designing an Interactive Robot Interface for a User-friendly Information Support System. The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023). 2023. 485-491
  • 曽根 優夏, 禹 珍碩, 大山 恭弘. 拡張現実感技術を用いたユーザの生活支援システム開発. 電気学会研究会資料. 2023
  • Chifuyu Matsumoto, Yuka Sone, Jinseok Woo, Yasuhiro Ohyama. Development of a User-friendly Interface for a Smart Home System based on IoT Technology. The 20th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA 2023). 2023. 308-313
  • Jinseok Woo, Minoru Hara, Yasuhiro Ohyama. Development and Application of a Heat-Transfer Experimental System for the Mechanical Engineering Applied Experiment. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2023. 27. 4. 632-637
もっと見る
MISC (9件):
  • 禹珍碩, 大山 恭弘. 社会実装のためのスマートデバイスを用いたロボットシステムの開発とその応用. ものづくり研究会. 2021
  • 山口恭祐, 禹珍碩, 大山 恭弘. 操作性を考慮した電動車椅子の制御システムの開発. 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会. 2021
  • 山本志遠, 禹珍碩, 二関智司, 久保田直行. 静音性を考慮したロボットパートナーの開発. 第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 論文集. 2019. 2940-2941
  • 阿部優太, 大山 恭弘, 禹珍碩. 電動歩行補助器のモデル参照型制御系設計. 第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 論文集. 2019. 1242-1245
  • 井上聖羅, 禹珍碩, 大山 恭弘. 人と触れ合うロボットのインタラクションシステムの提案. 第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 論文集. 2019. 1246-1248
もっと見る
書籍 (1件):
  • 英語で学ぶ制御システム設計 = Introduction to linear control system design
    コロナ社 2022 ISBN:9784339032383
講演・口頭発表等 (9件):
  • スマートホームシステムの直感的な利用を目指したインターフェースの開発
    (第31回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2023) 2023)
  • 社会実装を目指した人間共存型システムの開発とその応用
    (システム/スマートファシリティ合同研究会 2022)
  • 社会実装を目指したロボットパートナーシステムの開発
    (CcS-serBOTinQ オンラインセミナー 2021)
  • 知能化するロボットと共生する社会 - ロボットと社会 -
    (首都大学東京オープンユニバーシティ 2019)
  • 知能化するロボットと共生する社会 - ロボットとコミュニケーション -
    (首都大学東京オープンユニバーシティ 2019)
もっと見る
学歴 (5件):
  • 2011 - 2017 首都大学東京(現 東京都立大学) システムデザイン研究科 ヒューマンメカトロニクスシステム学域
  • 2014 - 2015 モナッシュ大学マレーシア校
  • 2009 - 2011 首都大学東京(現 東京都立大学) システムデザイン研究科 ヒューマンメカトロニクスシステム学域
  • 2002 - 2009 国立金烏工科大学 機械工学部
  • 2007 - 2008 首都大学東京(現 東京都立大学)
経歴 (4件):
  • 2022/04 - 現在 東京工科大学 工学部 機械工学科 講師
  • 2019/04 - 2022/03 東京工科大学 工学部 機械工学科 助教
  • 2018/04 - 2019/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 非常勤講師
  • 2017/04 - 2019/03 首都大学東京(現 東京都立大学) システムデザイン学部 知能機械システム工学科 特任助教
委員歴 (12件):
  • 2022/04 - 現在 電気学会 産業応用部門 ものづくり技術委員会 幹事
  • 2022/12 - 2023/11 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2022) 特集号ゲストエディタ
  • 2022/04 - 2022/12 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2022) International Relationship Committee
  • 2022/11 - The 14th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022) International Program Committee
  • 2021/04 - 2022/03 電気学会 産業応用部門 ものづくり技術委員会 幹事補佐
全件表示
受賞 (6件):
  • 2023/12 - The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023) Best Presentation Award
  • 2023/09 - 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞(SCIS&ISIS2022実行委員会の運営)
  • 2021/09 - 日本知能情報ファジイ学会 貢献賞(SCIS&ISIS2020実行委員会の運営)
  • 2020/12 - Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2020) 最優秀プレゼンテーション賞
  • 2018/11 - 2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2018) 最優秀プレゼンテーション賞
全件表示
所属学会 (3件):
電気学会 ,  日本介護福祉学会 ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る