研究者
J-GLOBAL ID：202201010962670810   更新日: 2022年08月31日

向 霄涵

シャン シャオハン | XIANG Xiaohan
所属機関・部署：
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 農業機械研究部門 システム安全工学研究領域 協調安全システムグループ

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 農業機械研究部門 システム安全工学研究領域 協調安全システムグループ について


職名： 任期付研究員
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件)： 着装型ロボット
論文 (5件)：
  • Xiaohan Xiang, Yoji Yamada, Hibiki Nakamura, Yasuhiro Akiyama. Effect of Dynamic Parameters on Lumbar Compressive Force during Patient Transfer Task. LifeTech 2022 - 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies. 2022. 225-226
  • Naoki Kudo, Yoji Yamada, Xiaohan Xiang, Hibiki Nakamura, Yasuhiro Akiyama. Concept of mathematical modeling of lumbar and thoracic spine based on elastic beam theory. Journal of Biomechanical Science and Engineering. 2022. 17. 2. 1-20
  • Xiaohan Xiang, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Hibiki Nakamura, Naoki Kudo. Effect of parameters on lumbar compressive force during patient transfer. Applied Sciences (Switzerland). 2021. 11. 24
  • 位田 拓未, 山田 陽滋, 秋山 靖博, XIANG Xiaohan, 中村 響. 使用者の安全に係る標準化のための腰補助用ロボットの妥当性確認手法に関する研究. 日本機械学会2020年度東海支部 支部講演論文集. 2021. No.69-1
  • Xiaohan Xiang, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Ziliang Tao, Naoki Kudo. Validation of lumbar compressive force simulation in forward flexion condition. Applied Sciences (Switzerland). 2021. 11. 2. 1-17
講演・口頭発表等 (2件)：
  • Effect of Dynamic Parameters on Lumbar Compressive Force during Patient Transfer Task
    (2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech) 2022)
  • Estimation of compressive force acting on human sacrum during dynamic condition
    (8th World Congress of Biomechanics 2018)
学歴 (1件)：
  • 2016 - 2022 名古屋大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (1件)：
  • 2022/04 - 現在 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 農業機械研究部門 システム安全工学研究領域 協調安全システムグループ 任期付研究員
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